Aimants permanents  Algorithmes génétiques  Alignement d'images  Allure  Ambulateurs  Analyse de la marche  Analyse du mouvement  Appareils de communication pour handicapés  Apprentissage Assisté par Ordinateur  Approche pyramidale  Asservissement visuel  Automatisation  Bas coût  Biodiversité  Biomécanique  Caméra de profondeur  Capteurs  Capteurs faible coût  Ceiling-vision  Chez l'enfant  Chiens d'assistance  Co-Contraction musculaire  Fusion de données  Manipulation mobile  Mécatronique  Robotique  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Simulation, Méthodes de  Systèmes embarqués  Systèmes homme-machine  

Pierre Blazevic wrote the following thesis:

Contribution a l'etude d'un actionneur integre

by Pierre Blazevic supervised by Jean-Claude Guinot - Paris 6

Sciences appliquées

defended on 1991

Pierre Blazevic supervised the 15 following theses

Intelligent gamification for individualized dyslexia remediation and in-home therapy

by Hossein Jamshidifarsani supervised by Pierre Blazevic and Samir Garbaya . - université Paris-Saclay

Psychologie

defended on 22-02-2021

Robotique nomade pour la restauration des écosystèmes dégradés

by Mohammed Zaoui supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Génie informatique

defended on 17-09-2015

Thermal parameters identification and internal temperature bservation of DC actuators in robotics

by Djordje Urukalo supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2014

Etude de l'influence du résinage au niveau de l'IML (Insulated Metal Leadframe), dans le packaging de module commutateur de courant mécatronique

by Malika Khettab supervised by Pierre Richard Dahoo and Pierre Blazevic . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Physique des matériaux

defended on 2014

Contribution à la conception d'une colonne vertébrale pour robot humanoïde

by Mouna Souissi supervised by Pierre Blazevic and Vincent Hugel . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2012

Contribution to the design optimization of humanoid leg kinematics

by Maja Zorjan supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2012

Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde

by David Gouaillier supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2009

Planification d'assemblage en environnement virtuel

by Ulises Zaldivar Colado supervised by Pierre Blazevic and Samir Garbaya . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2009

Etude de la commande des mouvements dynamiques d'un robot humanoïde

by José Victor Nuñez Nalda supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2008

Recherches sur robot mobile basées sur la décomposition de la locomotion

by Sho Yokota supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2008

Contribution à l'étude, à la simulation et à la commande d'un robot de type serpent

by Renaud Aubin supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2006

Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau

by Lotfi Mederreg supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2006

Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale

by Hicham Fakham supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2006

Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome

by Thomas Costis supervised by Pierre Blazevic - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2006

Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable

by Jan Van Der Burg supervised by Jacques Rabit and Pierre Blazevic . - Paris 6

Robotique & Systèmes Intelligents

defended on 2001

Pierre Blazevic was president of the thesis committee the 7 following theses

Fusion multiphysique pour système de localisation indoor

by Abdelhak Bougouffa supervised by Samir Bouaziz and Emmanuel Seignez . - université Paris-Saclay

Robotique

defended on 20-09-2023

Simulateurs de conduite et adéquation architecture / modèles : impact sur le « mal du simulateur »

by Pauline Michel supervised by Stéphane Espié and Samir Bouaziz . - université Paris-Saclay

Robotique

defended on 19-12-2022

Etude et développement de tâches de manipulation mobile dans le contexte de l'industrie 4.0

by Wafae Sebbata supervised by Jean-François Brethé - Normandie

Automatique, signal, productique, robotique

defended on 29-10-2021

Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d' activités locomotrices

by Jinan Charafeddine supervised by Didier Pradon , Samer Alfayad and Sylvain Chevallier . - université Paris-Saclay

Sciences du sport et du mouvement humain

defended on 12-01-2021

Design and control of a robotic system based on mobile robots and manipulator arms for picking in logistics warehouses

by Muhammad Aqib Khan supervised by Jean-François Brethé and François Guérin . - Normandie

Automatique/productique/robotique

defended on 10-12-2020

Stratégie de navigation sûre dans un environnement industriel partiellement connu en présence d’activité humaine

by Gabriel Louis Burtin supervised by Patrick Bonnin - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 26-06-2019

Détection et segmentation robustes de cibles mobiles par analyse du mouvement résiduel, à l'aide d'une unique caméra, dans un contexte industriel. Une application à la vidéo-surveillance automatique par drone.

by Mathieu Pouzet supervised by Patrick Bonnin - Université Paris-Saclay (ComUE)

Traitement du signal et des images

defended on 05-11-2015

Pierre Blazevic was examiner the 7 following theses

Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés

by Sarra Smaiah supervised by Samir Bouaziz and Rabah Sadoun . - université Paris-Saclay

Robotique

defended on 23-01-2020

Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale

by Solenne Page supervised by Guillaume Morel - Sorbonne université

Robotique

defended on 09-07-2018

Analyse et exploitation de la dynamique naturelle des robots sous-actionnés

by Ziad Zamzami supervised by Faïz Ben Amar - Sorbonne université

Robotique

defended on 27-06-2018

Conception de systèmes cobotiques industriels : approche robotique avec prise en compte des facteurs humains : application à l'industrie manufacturière au sein de Safran et ArianeGroup

by David Bitonneau supervised by Bernard Claverie and Olivier Ly . - Bordeaux

Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique

defended on 25-05-2018

Optimisation de la locomotion de robots bas coût à pattes

by Grégoire Passault supervised by Olivier Ly - Bordeaux

Informatique

defended on 14-12-2016

Interaction animal machine : dispositif connecté pour chien d’assistance.

by Germain Lemasson supervised by Dominique Duhaut - Lorient

Stic

defended on 29-09-2016

Conception d'une architecture hybride pour l'instrumentation et l'étude du comportement des 2RM

by Yasmin Barzaj supervised by Stéphane Espié and Jean-Michel Douin . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

defended on 27-05-2016