Fethi Ben Ouezdou
Fethi Ben Ouezdou wrote the following thesis:
Outils d'aide a la conception de robots a locomotion articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique
by Fethi Ben Ouezdou supervised by Jean-Claude Guinot - Paris 6
Sciences appliquées
defended on 1990
Fethi Ben Ouezdou supervised the 26 following theses
Contextual communication for intelligent transportation systems in hybrid networks
by Ameni Chtourou supervised by Fethi Ben Ouezdou and Oyunchimeg Shagdar . - université Paris-Saclay
Réseaux, information et communications
defended on 13-12-2021
Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1
by Moustafa Fouz supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
defended on 28-06-2019
Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.
by Mohamad Kardofaki supervised by Fethi Ben Ouezdou - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
defended on 11-06-2019
Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD
by Ahmed Abdellatif Hamed Ibrahim supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
defended on 18-07-2018
Optimisation d’un système poly-articulé imparfait : méthode numérique multi-physique d’aide à la convergence sur le design d’une vanne multivoie
by Montassar Khammassi supervised by Fethi Ben Ouezdou - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
defended on 25-06-2018
Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers
by Mohamad El asswad supervised by Fethi Ben Ouezdou , Samer Alfayad and Khaled Khalil . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
defended on 19-06-2018
Machine d'essai de prothèse pour Transtibial et Transfemoral
by Khaled Fouda supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
defended on 21-12-2017
Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation
by Ahmad Tayba supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
defended on 05-12-2017
Nouvelles brasures sans plomb : conception des dispositifs d'essai, fabrication des échantillons et caractérisation
by Quang Bang Tao supervised by Fethi Ben Ouezdou and Lahouari Benabou . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
defended on 06-12-2016
Modelling and identification of a highly integrated electro-hydraulic energy converter for robotic applications
by Elmira Amrollah supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2013
Nouvel algorithme pour la réduction de la dimensionnalité en imagerie hyperspectrale
by Jihan Fawaz Khoder supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Mathématiques appliquées - Robotique
defended on 2013
Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmissions électromécaniques des robots humanoïdes
by Viacheslav Khomenko supervised by Fethi Ben Ouezdou , Patrick Hénaff and Volodymyr Borysenko . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Automatique et robotique
defended on 2013
Success-failure learning for humanoid : study on bipedal walking
by John Nassour supervised by Fethi Ben Ouezdou and Gordon Cheng . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Ingénierie
defended on 2012
Marche de robots bipèdes anthropomorphes : simulation et validation expérimentale
by Paul-François Doubliez supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2011
Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle
by Samer Alfayad supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2009
Approches biomimétiques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d'un modèle de muscle
by Hayssam Serhan supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2009
Approche géométrique basée sur des fonctions de coordination pour la marche dynamique d'un bipède
by Abdullah Hourieh supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2009
Création de critères d'évaluation de dispositifs d'assistance pour personnes en situation de handicap
by Héctor Peralta Cortes supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2009
Etude du Comportement dynamique du membre supérieur : Modélisation, simulation et conception
by Bachar Almasri supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2008
Contribution anatomoclinique & simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES
by Emmanuel Masmejean supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2007
Contrôleurs neuronaux dynamiques et apprentissage : du perfectionnement des algorithmes à leur application temps réel sur des systèmes robotiques
by Vincent Scesa supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2006
Vers la simulation dynamique de l' écriture manuscrite via un modèle anthropomorphe du membre supérieur
by Martin Renault supervised by Fethi Ben Ouezdou - Paris 6
Mécanique. Robotique
defended on 2005
Modélisation neuromimétique du contrôle sensori-moteur des mouvements du membre supérieur : cas du pointage et de la saisie
by Soraya Bensmail Boughediri supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2005
Appareil locomoteur du robot bipède Robian : analyse, Conception et Validation expérimentale
by Ramzi Sellaouti supervised by Fethi Ben Ouezdou - Paris 6
Mécanique. Robotique
defended on 2004
Torse biofidèle pour le robot ROBIAN : analyse et conception basées sur l'équivalence dynamique des systèmes
by Bachar Mohamed supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
defended on 2004
Outils pour la simulation du comportement dynamique d'un robot bipède muni de pieds flexibles
by Fabrice Gravez supervised by J.-P. Verriest and Fethi Ben Ouezdou . - Paris 6
Mécanique. Robotique
defended on 2003
Fethi Ben Ouezdou was president of the thesis committee the 7 following theses
Prédiction des intentions des véhicules pour la conduite autonome en utilisant l'intelligence artificielle
by Abdelmoudjib Benterki supervised by Moussa Boukhnifer , Choubeila Maaoui and Vincent Judalet . - université Paris-Saclay
Génie électrique
defended on 15-07-2021
Apport des simulations immersives pour l’étude du comportement dynamique des occupants d’un véhicule
by Cédric Di loreto supervised by Frédéric Merienne , Baptiste Sandoz and Jean-Rémy Chardonnet . - Paris, HESAM
Informatique-traitement du signal (AM)
defended on 11-12-2020
Human Interaction in a large workspace parallel robot platform with a virtual environment
by Taha Houda supervised by Malik Mallem and Lotfi Beji . - université Paris-Saclay
Robotique
defended on 26-11-2020
Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques textiles
by Juan Miguel Alvarez-Palacio supervised by Etienne Balmès and Nazih Mechbal . - Paris, HESAM
Informatique-traitement du signal (AM)
defended on 10-03-2020
Architecture de commande tolérante aux défauts capteurs proprioceptifs et extéroceptifs pour un véhicule autonome
by Mohamed Riad Boukhari supervised by Moussa Boukhnifer - Université Paris-Saclay (ComUE)
Génie électrique
defended on 05-02-2019
Contribution à la commande corps-complet des robots humanoïdes : du concept à l'implémentation temps-réel
by David Galdeano supervised by Philippe Fraisse - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
defended on 13-11-2014
Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques
by Mathieu Hobon supervised by Gabriel Abba - Paris, ENSAM
Automatique
defended on 12-12-2012
Fethi Ben Ouezdou was examiner the 4 following theses
Design and synthesis of mechanical systems with coupled units
by Yang Zhang supervised by Vigen Arakelyan - Rennes, INSA
Génie mécanique
defended on 19-04-2019
Conception d'une nouvelle architecture de moteur oscillant à contact permanent
by Bernard Javot supervised by Vincent Hayward - Paris 6
Sciences de l'ingénieur
defended on 25-11-2016
Poppy : plate-forme robotique open source, imprimée en 3D et totalement modulaire pour l’experimentation scientifique, artistique et pédagogique
by Matthieu Lapeyre supervised by Pierre-Yves Oudeyer - Bordeaux
Informatique
defended on 14-11-2015
Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles
by Khaled Arrouk supervised by Grigore Gogu - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
defended on 12-07-2012
Fethi Ben Ouezdou was thesis committee member the 4 following theses
Essais sur la participation des véhicules électriques sur les marchés de l'énergie : aspects économiques véhicule-à-réseau (V2X) et considérations relatives à la dégradation des batteries
by Andrew W. Thompson supervised by Yannick Perez - Université Paris-Saclay (ComUE)
Sciences économiques
defended on 12-12-2019
Apports de nouveaux outils de traitement d'images et de programmation pour le relevé automatique de dégradations sur chaussées
by Wissam Kaddah supervised by Ayman Al Falou - Brest
Signal, image, vision
defended on 19-12-2018
Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d'IHM
by Antoine Rolland de Rengerve supervised by Philippe Gaussier - Cergy-Pontoise
STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
defended on 13-12-2013
Elaboration d’actionneurs et capteurs polymères et intégration dans des systèmes de perceptions biomimétiques
by Nicolas Festin supervised by Frédéric Vidal and Claude Chevrot . - Cergy-Pontoise
Chimie - Cergy
defended on 19-12-2012
