Olivier Bruneau
Mots clés
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Robotique
Robots humanoïdes
Robots -- Mouvements
Prototypage rapide
Fabrication additive
Exosquelette
Robot humanoïde
Commande
Optimisation mathématique
Robots -- Systèmes de commande
Assistance
Interaction homme-robot
Conception
Mouvement
Contrôle
Marche (locomotion)
Robots -- Dynamique
Calibration
Numérisation
Performances