Michel de Mathelin
Michel de Mathelin currently supervises the 2 following theses
Modeling the evolution of breast’s shape and appearance during radiotherapy
by Pierre Galmiche supervised by Hyewon Seo and Michel de Mathelin . - Strasbourg
Informatique
Ongoing since 03-10-2020
Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
by Perrine Solt supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique, robotique (SIAR)
Ongoing since 19-09-2020
Michel de Mathelin supervised the 30 following theses
Computer vision aided diagnosis and guidance in endoscopic urology
by Jorge Lazo supervised by Michel de Mathelin and Elena De Momi . - Strasbourg
Signal, image, automatique, robotique (SIAR)
defended on 20-02-2023
Exploitation de connaissances partielles sur le mouvement et la géométrie des caméras en vision 3D non calibrée
by Devesh Adlakha supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Image et vision
defended on 12-12-2022
La place de la cryothérapie dans le traitement de la récidive du glioblastome
by Hélène Cebula supervised by Michel de Mathelin and Afshin Gangi . - Strasbourg
Génie biomédical
defended on 12-10-2021
Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale
by Thibault Tricard supervised by Michel de Mathelin and Philippe Clavert . - Strasbourg
Robotique
defended on 10-09-2021
Modelling and control of robotic flexible endoscopes using machine learning
by Rafael Aleluia Porto supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Automatique, vision et robotique
defended on 14-01-2021
Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
by Oscar Mauricio Caravaca Mora supervised by Paul Montgomery and Michel de Mathelin . - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Génie biomédical
defended on 21-02-2020
Ultrasound laparoscopic guidance for minimally invasive surgery, biopsy, and ablation procedures
by Chinmay Samant supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Robotique
defended on 16-12-2019
Traitement des lésions osseuses par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : de la simulation aux applications cliniques
by Fabrice Bing supervised by Michel de Mathelin and Afshin Gangi . - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Génie biomédical
defended on 22-11-2018
Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT)
by Yinoussa Adagolodjo supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Robotique
defended on 06-09-2018
Speed, precision and grip force analysis of human manual operations with and without direct visual input
by Anil Ufuk Batmaz supervised by Birgitta Dresp and Michel de Mathelin . - Strasbourg
Génie biomédical
defended on 03-07-2018
Context-aware radiation protection for the hybrid operating room
by Nicolas Loy Rodas supervised by Michel de Mathelin and Nicolas Padoy . - Strasbourg
Robotique médicale
defended on 19-02-2018
Vision-based approaches for surgical activity recognition using laparoscopic and RBGD videos
by Andru Putra Twinanda supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Image et vision
defended on 27-01-2017
3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images
by Abdolrahim Kadkhodamohammadi supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Image et vision
defended on 01-12-2016
Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) : compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores
by Laure-Anaïs Chanel supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Génie biomédical
defended on 03-03-2016
Interventional magnetic resonance elastography dedicated to the monitoring of percutaneous thermal ablations
by Nadège Corbin supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
defended on 14-12-2015
Automatic multimodal real-time tracking for image plane alignment in interventional Magnetic Resonance Imaging
by Markus Neumann supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Robotique
defended on 25-02-2014
Development and control of a robotic system for no-scar surgery
by Antonio De Donno supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Automatique et robotique
defended on 13-12-2013
Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM
by Salih Abdelaziz supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Robotique
defended on 29-11-2012
Evaluation de la vascularisation céphalique résiduelle par scanner de perfusion de la tête fémorale après fracture du col
by Matthieu Ehlinger supervised by Michel de Mathelin and Afshin Gangi . - Strasbourg
Signal, image, automatique, robotique. Génie Biomédical
defended on 2011
Développement et étude d'un système robotisé pour l'assistance à la chirurgie transluminale
by Bérengère Bardou supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique
defended on 2011
Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible : application à la chirurgie transluminale
by Laurent Ott supervised by Michel de Mathelin - Strasbourg
Robotique
defended on 2009
Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale
by Cyrille Lebossé supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Robotique
defended on 2008
Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées
by Laurent Barbé supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Robotique
defended on 2007
Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée : Asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités
by Loïc Cuvillon supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale
defended on 2006
Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner
by Benjamin Maurin supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Électronique, électrotechnique, automatique
defended on 2005
Contributions à la suture assistée par ordinateur en chirurgie mini-invasive
by Florent Nageotte supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Électronique, électrotechnique, automatique
defended on 2005
Robot hand positioning and grasping using vision
by Kanako Miura supervised by Michel de Mathelin and Hikaru Inooka . - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Électronique, électrotechnique, automatique
defended on 2004
Contributions à l'asservissement visuel robuste
by Philippe Zanne supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Électronique, électrotechnique, automatique
defended on 2003
Robust cancellation of eccentricity and non-circularity tension disturbances in web winding systems
by Yulin Wang supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Électronique, électrotechnique, automatique
defended on 2003
Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive
by Romuald Ginhoux supervised by Michel de Mathelin - Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)
Electronique,Electrotechnique,Automatique.Robotique médicale
defended on 2003
Michel de Mathelin was president of the thesis committee the 5 following theses
Unsupervised domain adaptation approaches for person localization in the operating rooms
by Vinkle Kumar Srivastav supervised by Nicolas Padoy and Afshin Gangi . - Strasbourg
Informatique
defended on 19-11-2021
Développement de la thérapie ultrasonore conformationnelle par voie interstitielle pour le traitement du carcinome hépatocellulaire
by Loïc Daunizeau supervised by Jean-Yves Chapelon and William Apoutou N'Djin . - Lyon
Ingénierie biomédicale
defended on 08-12-2020
Physiopathologie de l’infarctus cérébral du sujet jeune : rôle de la résine de cannabis dans l’atteinte vasculaire et l’altération mitochondriale cérébrales
by Valérie Wolff supervised by Bernard Geny and Jean-Paul Armspach . - Strasbourg
Physiologie et biologie des organismes, populations, interactions
defended on 04-09-2014
Microsystème de positionnement dédié à l'instrumentation d'aiguilles pour intervention chirurgicale sous scanner IRM
by Jean-Baptiste Schell supervised by Luc Hebrard - Strasbourg
Instrumentation et microélectronique
defended on 25-06-2013
La métabolomique par spectroscopie RMN HRMAS appliquée en cancerologie
by François-Marie Moussallieh supervised by Karim El Bayed - Strasbourg
Chimie physique
defended on 20-09-2012
Michel de Mathelin was examiner the 4 following theses
Identification de systèmes dynamiques linéaires à effets mixtes : applications aux dynamiques de populations cellulaires
by Levy Batista supervised by Thierry Bastogne and El-Hadi Djermoune . - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
defended on 06-12-2017
Cardiac MR thermometry for the monitoring of radiofrequency ablation
by Solenn Toupin supervised by Bruno Quesson - Bordeaux
Bioimagerie
defended on 07-12-2016
Control of meso-robots for endoluminal surgery
by Luis Alonso Sánchez Secades supervised by Philippe Poignet and Étienne Dombre . - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
defended on 30-08-2013
Laparoscopie répartie
by Christophe Boschet supervised by Philippe Cinquin and Céline Fouard . - Grenoble
Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement
defended on 2010
Michel de Mathelin was thesis committee member the 2 following theses
3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery
by Paolo Cabras supervised by Christophe Doignon - Strasbourg
Automatique, vision et robotique
defended on 24-02-2016
Commande linéaire à paramètres variants des robots manipulateurs flexibles
by Houssem Halalchi supervised by Edouard Laroche - Strasbourg
Automatique et robotique
defended on 13-09-2012
