Maurice Bétemps
Maurice Bétemps supervised the 13 following theses
Apprentissage par renforcement et systèmes distribués : application à l'apprentissage de la marche d'un robot hexapode
by Youcef Zennir supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
defended on 2004
Modélisation et conception d'un nouveau simulateur d'accouchement (BirthSIM) pour l'entraînement et l'enseignement des jeunes obstétriciens et des sages-femmes
by Ruimark Creazzola Silveira supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
defended on 2004
Contribution à la chirurgie minimalement invasive : conception d'un coloscope intelligent
by Guillaume Thomann supervised by Tanneguy Redarce and Maurice Bétemps . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
defended on 2003
Contribution à l'aide robotisée au geste chirurgical : nouvelle approche en ophtalmologie
by Natalie Smith-Guerin supervised by Alain Jutard and Maurice Bétemps . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
defended on 2000
Conception d'un micro robot à actionneur électropneumatique pour l'inspection intratubulaire
by Cédric Anthierens supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
defended on 1999
Commande par réseaux de neurones : application au contrôle d'un préhenseur électropneumatique
by Pierre Couturier supervised by Maurice Bétemps and Janine Magnier . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
defended on 1997
Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique
by Christine Prelle supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique Industrielle
defended on 1997
Modélisation et simulation de la compliance passive : application à l'assemblage automatique à grande vitesse
by Doanh Nguyen Trong supervised by Maurice Bétemps - Grenoble INPG
Automatique et Productique
defended on 1995
Modélisation et simulation de la compliance passive : application à l'assemblage automatique à grande vitesse
by Doanh Nguyen Trong supervised by Maurice Bétemps - Grenoble INPG
Automatique et Productique
defended on 1995
Contribution à la préhension robotisée pour la saisie d'objets fragiles et-ou fortement déformables : Modélisation et commande d'un préhenseur électropneumatique instrumenté
by Ning Ye supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Informatique et automatique appliquées
defended on 1993
Contribution au développement d'une méthodologie d'assemblage automatise par approche stochastique et compliance. : Application à l'insertion de pièces cylindriques sans chanfrein
by Fernand Badano supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Génie informatique
defended on 1993
Contribution à l'adaptation robot-tache : prise en compte et exploitation de l'anisotropie du robot et de l'objet de la tache en vue de la conception du poste de travail
by Guy M. Cloutier supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Informatique et automatioue appliquées
defended on 1991
Coopération robot - préhension - vision pour la manipulation des pièces souples : application à l'industrie du cuir
by Robert Clot supervised by Maurice Bétemps - Lyon, INSA
Automatique industrielle
defended on 1991
