Isabelle Fantoni-Coichot
Isabelle Fantoni-Coichot wrote the following thesis:
Commande non linéaire des systèmes mécaniques sous-motorisés
by Isabelle Fantoni-Coichot supervised by Rogelio Lozano-Leal - Compiègne
Contrôle des systèmes
defended on 2000
Isabelle Fantoni-Coichot supervised the 18 following theses
Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment
by Shiyu Liu supervised by Isabelle Fantoni-Coichot and Abdelhamid Chriette . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, Productique et Robotique
defended on 29-11-2022
Cooperative navigation of a fleet of mobile robots
by Daravuth Koung supervised by Isabelle Fantoni-Coichot , Olivier Kermorgant and Lamia Belouaer . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, Productique et Robotique
defended on 19-10-2022
Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors
by Julian Erskine supervised by Isabelle Fantoni-Coichot and Abdelhamid Chriette . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, Productique et Robotique
defended on 03-12-2021
Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects.
by Zhongmou Li supervised by Isabelle Fantoni-Coichot , Abdelhamid Chriette and Vincent Begoc . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
defended on 31-03-2021
Fault-tolerant control of a multirotor unmanned aerial vehicle under hardware and software failures
by Hussein Hamadi supervised by Isabelle Fantoni-Coichot and Clovis Francis . - Compiègne
Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)
defended on 15-07-2020
Decentralized monocular-inertial multi-UAV SLAM system
by Ariane Spaenlehauer supervised by Isabelle Fantoni-Coichot , Vincent Frémont and Ahmet Şekercioğlu . - Compiègne
Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)
defended on 12-07-2019
Localisation de robots mobiles en coopération mutuelle par observation d'état distribuée
by Khaoula Lassoued supervised by Philippe Bonnifait and Isabelle Fantoni-Coichot . - Compiègne
Technologies de l'Information et des Systèmes
defended on 11-07-2016
Fault-tolerant control of an octorotor unmanned aerial vehicle under actuators failures
by Majd Saied supervised by Isabelle Fantoni-Coichot , Clovis Francis and Benjamin Lussier . - Compiègne
Technologies de l'Information et des Systèmes
defended on 08-07-2016
Reactive navigation of a fleet of drones in interaction
by Osamah Saif supervised by Isabelle Fantoni-Coichot - Compiègne
Technologies de l'Information et des Systèmes
defended on 23-03-2016
Modeling and formation controller design for multi-quadrotor systems with leader-follower configuration
by Zhicheng Hou supervised by Isabelle Fantoni-Coichot - Compiègne
Technologies de l'Information et des Systèmes
defended on 10-02-2016
Stabilisation d'un véhicule aérien autonome en présence de vent
by Laura Elena Muñoz Hernández supervised by Pedro Castillo-García and Isabelle Fantoni-Coichot . - Compiègne
Technologies de l’information et des systèmes
defended on 2012
Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles
by Arthur De Miranda Neto supervised by Douglas Eduardo Zampieri and Isabelle Fantoni-Coichot . - Compiègne
Technologies de l'information et des systèmes
defended on 2011
Avion convertible à décollage et atterrissage vertical
by Duc Anh Ta supervised by Isabelle Fantoni-Coichot and Rogelio Lozano-Leal . - Compiègne
Technologies de l'information et des systèmes
defended on 2011
Commande et localisation embarquée d'un drone aérien en utilisant la vision
by Guillaume Sanahuja supervised by Pedro Castillo and Isabelle Fantoni-Coichot . - Compiègne
Technologies de l'information et des systèmes
defended on 2010
Navigation d'un véhicule aérien par flux optique
by Eduardo Rondon Sallan supervised by Isabelle Fantoni-Coichot - Compiègne
Technologies de l'information et des systèmes
defended on 2010
Modeling, observation and control of a flying machine
by Anand Sanchez-Orta supervised by Rogelio Lozano-Leal and Isabelle Fantoni-Coichot . - Compiègne
Technologies de l'information et des systèmes
defended on 2007
Modélisation et commande de véhicules aériens autonomes, et développement d'un pilote automatique basé sur la vision
by Farid Kendoul supervised by Isabelle Fantoni-Coichot - Compiègne
Technologies de l'information et des systèmes
defended on 2007
Commande d'objets volants miniatures : application à un avion à décollage et atterrissage vertical (PVTOL)
by Amparo Salazar supervised by Isabelle Fantoni-Coichot - Compiègne
Technologies de l'information et des systèmes
defended on 2005
Isabelle Fantoni-Coichot was president of the thesis committee the 5 following theses
Dynamic Visual Servoing for Fast Robotics Arms
by Franco Fusco supervised by Philippe Martinet and Olivier Kermorgant . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
defended on 27-11-2020
Supervision for drone flight safety
by Gustav Öman Lundin supervised by Philippe Mouyon and Augustin Manecy . - Toulouse, ISAE
Robotique et Automatique
defended on 12-02-2020
Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications
by David Perez Morales supervised by Philippe Martinet , Olivier Kermorgant and Salvador Domíngez quijada . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
defended on 06-12-2019
Estimation et Contrôle des Systèmes Dynamiques à Entrées Inconnues et Energies Renouvelables
by Joel Abraham Gonzalez Vieyra supervised by Christophe Sueur - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
defended on 02-12-2019
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d’un micro-drone et à la poursuite de cibles
by Augustin Manecy supervised by Nicolas Marchand and Stéphane Viollet . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
defended on 22-07-2015
Isabelle Fantoni-Coichot was examiner the 13 following theses
Algorithmes de planification de trajectoires robustes pour des tâches robotiques en présence d’incertitudes paramétriques
by Pascal Brault supervised by Paolo Robuffo Giordano - Université de Rennes (2023-....)
Automatique, productique et robotique
defended on 27-04-2023
Fault Tolerant Methods Design for a Fleet of Autonomous Vehicles Against Faults/Failures Based on Multi-agent Systems
by Juan Antonio Vazquez Trejo supervised by Didier Theilliol and Manuel Adam Medina . - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
defended on 13-07-2021
Évitement d'obstacles pour quadrirotors en utilisant un capteur de profondeur
by Thibaut Tezenas du Montcel supervised by Nicolas Marchand - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
defended on 16-12-2019
Navigation autonome d'un drone en intérieur basée sur les images
by Jose juan Tellez guzman supervised by Nicolas Marchand - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
defended on 26-06-2019
Vers un robot aérien autonome bio-inspiré à morphologie variable
by Valentin Rivière supervised by Stéphane Viollet - Aix-Marseille
Sciences du Mouvement Humain
defended on 31-01-2019
Méthodes indirectes d'adaptation et de décision pour la sécurisation du vol des drones à voilure fixe
by Adèle Boche supervised by Henry de Plinval and Jean-Loup Farges . - Toulouse, ISAE
Automatique
defended on 18-12-2018
Laser based sensor fusion and control for the tele-operation of minidrones
by Carlos Viña supervised by Pascal Morin - Paris 6
Robotique
defended on 18-12-2017
Nouvelles configurations de grappes d’actionneurs gyroscopiques pour le contrôle de satellites agiles
by Hélène Evain supervised by Daniel Alazard and Mathieu Rognant . - Toulouse, ISAE
Automatique
defended on 18-12-2017
Conception de commande tolérante aux défauts pour les systèmes multi-agents : application au vol en formation d'une flotte de véhicules autonomes aériens
by Adel Belkadi supervised by Didier Theilliol - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
defended on 12-10-2017
Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques
by Bruno Boisseau supervised by Nicolas Marchand , John Jairo Martinez Molina and Thibaut Raharijaona . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
defended on 30-06-2017
Vers le vol à voile longue distance pour drones autonomes
by Martin Tobias Stolle supervised by Gilles Ferrères and Carsten Döll . - Toulouse, ISAE
Automatique
defended on 03-04-2017
Trajectory planning for aerial vehicles with constraints
by Pawit Pharpatara supervised by Yasmina Bestaoui Sebbane and Bruno Hérissé . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
defended on 22-09-2015
Fusion de données capteurs visuels et inertiels pour l'estimation de la pose d'un corps rigide
by Ali Seba supervised by Abdelaziz Benallegue and Abdelhafid El Hadri . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Génie informatique
defended on 16-06-2015
Isabelle Fantoni-Coichot was thesis committee member the 7 following theses
Contributions to indoor navigation of micro aerial vehicles
by Ze Wang supervised by Pascal Morin - Sorbonne université
Robotique
defended on 02-06-2023
Singularity and Stability Analysis of vision-based controllers
by Jorge García Fontán supervised by Mohab Safey El Din and Sébastien Briot . - Sorbonne université
Informatique
defended on 24-01-2023
A centralized and distributed multi-robot system for 3D surface reconstruction of unknown environments
by Guillaume Hardouin supervised by El Mustapha Mouaddib , Fabio Morbidi and Julien Moras . - Amiens
Sciences pour l'Ingénieur. Robotique
defended on 22-03-2022
Lateral stability and control of an aircraft equiped with a small fin by differential use of propulsion systems or by actuators such that butterfly airbrakes. Use of co-design methods
by Eric Nguyen Van supervised by Daniel Alazard and Carsten Döll . - Toulouse, ISAE
Automatique
defended on 23-10-2020
Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants
by Bilel Chenchana supervised by Ouiddad Labbani-Igbida , Stéphane Renault and Sébastien Boria . - Limoges
Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes
defended on 22-03-2019
Conception et commande de robots parallèles volants
by Damien Six supervised by Sébastien Briot , Philippe Martinet and Abdelhamid Chriette . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
defended on 04-12-2018
Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret
by Noussaiba Gasmi supervised by Mohamed Boutayeb and Mohamed Aoun . - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
defended on 14-11-2018
