"Auteur";"Identifiant auteur";"Titre";"Directeur de these";"Directeur de these (nom prenom)";"Identifiant directeur";"Etablissement de soutenance";"Identifiant etablissement";"Discipline";"Statut";"Date de premiere inscription en doctorat";"Date de soutenance";"Langue de la these";"Identifiant de la these";"Accessible en ligne";"Publication dans theses.fr";"Mise a jour dans theses.fr";
KARIM AIT-ABDERRAHIM;;Commande de robots mobiles;CLAUDE SAMSON;SAMSON CLAUDE;;Paris, ENMP;026375249;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1993;fr;1993ENMP0360;non;24-05-2013;14-02-2021;
Philippe Souères;076935841;Commande optimale et robots mobiles non holonomes;Jean-Paul Laumond;Laumond Jean-Paul;035759801;Toulouse 3;026404672;crobotique;soutenue;;01-01-1993;fr;1993TOU30221;non;24-05-2013;26-09-2022;
Sada Wane;;Contribution au pilotage des robots mobiles;Dominique Meizel;Meizel Dominique;068928734;Compiègne;026570564;Contrôle des systèmes;soutenue;;01-01-1993;fr;1993COMPD575;non;24-05-2013;19-01-2022;
Jonathan Courbon;142557854;Navigation de robots mobiles par mémoire sensorielle;Philippe Martinet;Martinet Philippe;056800878;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la robotique;soutenue;;01-01-2009;fr;2009CLF21991;oui;24-05-2013;22-05-2021;
Florent Taralle;227556488;Guidage Gestuel pour des Robots Mobiles;Philippe Fuchs,Alexis Paljic;Fuchs Philippe,Paljic Alexis;059434015,089286863;Paris Sciences et Lettres (ComUE);182292592;Informatique temps réel, robotique et automatique;soutenue;;09-11-2016;fr;2016PSLEM096;oui;23-09-2020;29-03-2023;
JI ANGANG YANG;;Teletransmission capacitive pour robots mobiles sous serre;Jean-Pierre Sagaspe;Sagaspe Jean-Pierre;027117332;Paris, ENSAM;02637515X;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1991;fr;1991ENAM0018;non;24-05-2013;17-05-2023;
Faïza Hamerlain;132456435;Stratégies de commande par modes glissants d’ordre supérieur appliquées à des robots mobiles à roues;Wilfrid Perruquetti,Thierry Floquet;Perruquetti Wilfrid,Floquet Thierry;061057126,122384059;Ecole Centrale de Lille;027964361;Informatique industrielle et automatique;soutenue;;01-01-2007;fr;2007ECLI0025;non;24-05-2013;12-07-2020;
Yann Le Corre;098034464;Conception et commande d'un robot omnidirectionnel;Alain Fournier;Fournier Alain;072465220;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1998;fr;1998MON20195;non;24-05-2013;09-09-2022;
Bassem Hichri;193812878;Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots;Youcef Mezouar;Mezouar Youcef;059347805;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;05-10-2015;en;2015CLF22601;oui;05-02-2014;19-11-2019;
Cyrille Pierre;253944333;Localisation coopérative robuste de robots mobiles par mesure d’inter-distance;Christophe Debain;Debain Christophe;158181972;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;16-12-2020;fr;2020CLFAC045;oui;04-02-2021;04-03-2021;
Olivier Lefebvre;110538420;Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes;Florent Lamiraux;Lamiraux Florent;077487109;Toulouse, INPT;026388820;Intelligence artificielle et robotique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006INPT031H;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Mihai Chirca;200247212;Perception pour la navigation et le contrôle des robots mobiles. Application à un système de voiturier autonome;Roland Chapuis;Chapuis Roland;139029966;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;08-12-2016;fr;2016CLF22763;oui;24-01-2014;25-04-2017;
Mehdi Mouad;184443199;Architecture de COntrôle/COmmande dédiée aux systèmes Distribués Autonomes (ACO²DA) : application à une plate-forme multi-véhicules;Philippe Martinet;Martinet Philippe;056800878;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;31-01-2014;fr;2014CLF22437;oui;03-02-2014;25-04-2017;
Tarak Najah Meziou;163546355;Système réactif pour l'évitement des obstacles en robotique mobile : architecture d'un contrôle d'exécution assurant l'interaction du système et d'une planification globale;Jean-Paul Longuemard;Longuemard Jean-Paul;116429372;Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris;027960250;Robotique;soutenue;;01-01-1992;fr;1992ECAP0249;non;24-05-2013;20-01-2022;
Artur otavio Fernandes maligo;234307595;Unsupervised Gaussian mixture models for the classification of outdoor environments using 3D terrestrial lidar data;Simon Lacroix;Lacroix Simon;059707798;Toulouse, INSA;026388766;Robotique;soutenue;;28-01-2016;en;2016ISAT0053;oui;27-02-2019;18-07-2023;
Mahmoud Almasri;251145670;Diagnostic de plateformes robotisées. Méthode hybride évolutive intégrant une interaction avec un opérateur expert.;Roland Lenain;Lenain Roland;095225218;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Robotique;soutenue;;20-02-2020;fr;2020CLFAC035;oui;04-02-2021;26-10-2021;
Maroua Ladhari;254383513;Architecture générique de fusion par approche Top-Down : application à la localisation d’un robot mobile;Roland Chapuis;Chapuis Roland;139029966;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;15-12-2020;fr;2020CLFAC052;oui;04-02-2021;25-03-2021;
Vijaya Kumar Ghorpade;228232767;3D Semantic SLAM of Indoor Environment with Single Depth Sensor;Laurent Trassoudaine,Paul Checchin;Trassoudaine Laurent,Checchin Paul;13160211X,160348285;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;20-12-2017;en;2017CLFAC085;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Laurent Delobel;231671814;Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite;Roland Chapuis,Thierry Chateau;Chapuis Roland,Chateau Thierry;139029966,154402176;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Vision pour la Robotique;soutenue;;04-05-2018;fr;2018CLFAC012;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Vincent Artigue;081009577;Etude du comportement d'un robot mobile d'inspection de gaine à l'aide de méthodes d'optimisation combinatoire;Madeleine Pascal;Pascal Madeleine;081009984;Evry-Val d'Essonne;030820529;Robotique;soutenue;;01-01-2002;fr;2002EVRY0017;non;29-11-2021;19-01-2022;
Brahim Jawad;164191518;Modélisation de l'électrolocation pour la bio-robotique;Frédéric Boyer;Boyer Frédéric;074174037;Nantes, Ecole des Mines;033236720;Bio-mécanique et bio-ingénierie;soutenue;;19-07-2012;fr;2012EMNA0010;oui;24-09-2012;08-01-2016;
Mario Alberto Ibarra Manzano;190973269;Vision multi-caméras pour la détection d'obstacles sur un robot de service : des algorithmes à un système intégré;Jean-Yves Fourniols,Jean-Louis Boizard;Fourniols Jean-Yves,Boizard Jean-Louis;095371354,083624341;Toulouse, INSA;026388766;Conception des Circuits Microélectroniques et Microsystèmes;soutenue;;06-01-2011;fr;2011ISAT0044;oui;28-01-2016;06-10-2021;
Omar Ait Aider;084088877;Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur par vision monoculaire;Etienne Colle;Colle Etienne;035574992;Evry-Val d'Essonne;030820529;Sciences de l'ingénieur. Robotique;soutenue;;01-01-2002;fr;2002EVRY0022;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Kathia Melbouci;204460913;Contributions au RGBD-SLAM;Michel Dhome;Dhome Michel;071479813;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Vision pour la Robotique;soutenue;;02-03-2017;fr;2017CLFAC006;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Nicolas Jouandeau;09461590X;Algorithmique de la planification de mouvement probabiliste pour un robot mobile;Arab Ali Chérif;Ali Chérif Arab;071027343;Paris 8;026403552;Informatique;soutenue;;01-01-2004;fr;2004PA082465;non;24-05-2013;20-01-2022;
Hamid el Gamah;231296843;Implémentation de commande répartie sur une structure mécanique complexe (robot mobile à pattes Ralphy);Jacques Rabit;Rabit Jacques;081919670;Paris 6;027787087;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1994;fr;1994PA066729;non;24-05-2013;09-09-2021;
Arnaud Revel;113740921;Contrôle d'un robot autonome par approche neuro-mimétique;Jean-Pierre Coquerez,Philippe Gaussier;Coquerez Jean-Pierre,Gaussier Philippe;255242352,110722078;Cergy-Pontoise;03463486X;Traitement de l'image et du signal;soutenue;;01-01-1997;fr;1997CERG0034;oui;08-05-2021;07-05-2021;
Hassan Ayad;244370583;Contribution à la modélisation et à la planification des déplacements d'un robot mobile;Alain Faure;Faure Alain;028061047;Le Havre;031308570;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1993;fr;1993LEHA0003;non;24-05-2013;25-05-2020;
Jean-Marie Munier;194080242;Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure : application au robot romane;René Husson;Husson René;070339309;Vandoeuvre-les-Nancy, INPL;026388812;Automatique et traitement numérique du signal;soutenue;;01-01-1997;enfr;1997INPL105N;non;30-06-2016;17-06-2022;
Amine Arezki;168465078;Détection de trajectoires et analyse de comportement pour l'assistance aux piétons;Yasser Alayli;Alayli Yasser;06720726X;Versailles-St Quentin en Yvelines;03082057X;Robotique;soutenue;;01-01-2012;en;2012VERS0029;non;01-04-2017;15-07-2020;
Aurélien Hazan;122758765;Interaction robot/environnement dans le cadre de la psychologie écologique. Implémentation des affordances;Hichem Maaref;Maaref Hichem;113924496;Evry-Val d'Essonne;030820529;Sciences de l'ingénieur;soutenue;;01-01-2007;fr;2007EVRY0030;oui;24-05-2013;12-07-2020;
Ahmed Khoumsi;03389096X;Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome;Raja Chatila;Chatila Raja;05977018X;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;01-01-1988;fr;1988TOU30099;non;10-03-2016;21-02-2023;
Fatima Zahra Benamar;230421733;Estimation du temps de collision en vision omnidirectionnelle;El Mustapha Mouaddib,Driss Aboutajdine,Sanaa El Fkihi,Cédric Demonceaux;Mouaddib El Mustapha,Aboutajdine Driss,Fkihi Sanaa El,Demonceaux Cédric;100511996,059763361,133518353,093832575;Amiens;026403714;Sciences d'ingénieur;soutenue;;01-01-2014;enfr;2014AMIE0109;oui;23-06-2014;08-03-2023;
Alain Muraro;07394033X;Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède;Wisama Khalil,Christine Chevallereau;Khalil Wisama,Chevallereau Christine;029281725,033619972;Nantes;026403447;Automatique et informatique appliquée;soutenue;;01-01-2002;fr;2002NANT2091;non;20-05-2015;26-05-2023;
Fernando Ramos;162041470;Une contribution à la planification de chemins en robotique mobile;Alain Haurat;Haurat Alain;028615387;Besançon;026403188;Automatique et informatique;soutenue;;01-01-1990;fr;1990BESA2011;non;24-05-2013;06-03-2020;
Fréderic Large;076430855;Navigation autonome d'un robot mobile en environnement dynamique et incertain;Christian Laugier;Laugier Christian;032811209;Chambéry;026369125;Informatique;soutenue;;01-01-2003;fr;2003CHAMS027;non;24-03-2017;20-01-2022;
José Grimaldo Da Silva Filho;248685236;Towards natural human-robot collaboration during collision avoidance;James L Crowley;Crowley James L;033907641;Université Grenoble Alpes;240648315;Informatique;soutenue;;06-02-2020;en;2020GRALM003;oui;07-07-2020;09-11-2023;
Siddharth Bharamu Maraje;25742105X;Modeling and control of an efficient asbestos removal mobile manipulator;Jean-Christophe Fauroux,Belhassen Chedi Bouzgarrou,Lounis Adouane;Fauroux Jean-Christophe,Bouzgarrou Belhassen Chedi,Adouane Lounis;193813467,165771941,103893148;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;10-07-2020;en;2020CLFAC074;oui;04-02-2021;20-09-2021;
Ahmed Benzerrouk;157867641;Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles;Nicolas Andreff;Andreff Nicolas;154344710;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;18-04-2011;fr;2011CLF22118;oui;13-02-2012;05-11-2018;
Chen Xia;191995282;Apprentissage Intelligent des Robots Mobiles dans la Navigation Autonome;Abdelkader El Kamel;El Kamel Abdelkader;073638951;Ecole centrale de Lille;027964361;Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images;soutenue;;24-11-2015;en;2015ECLI0026;oui;19-06-2015;04-06-2022;
LUIS EDUARDO AGUILAR MELO;;Commande robuste et coordination de mouvements de robots mobiles;Georges Giralt;Giralt Georges;035065648;Toulouse 3;026404672;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1997;fr;1997TOU30248;non;24-05-2013;06-03-2020;
Jean Gregoire;18163077X;Priority-based coordination of mobile robots;Arnaud de La Fortelle;La Fortelle Arnaud de;162451725;Paris, ENMP;026375249;Informatique temps réel, robotique et automatique;soutenue;;29-09-2014;en;2014ENMP0023;oui;15-10-2013;16-01-2018;
Rui De Almeida;193547031;Une technique d'exploration pour robots mobiles;Christian Melin;Melin Christian;074484303;Compiègne;026570564;Contrôle des Systèmes;soutenue;;01-01-1990;fr;1990COMPD296;non;20-09-2017;19-01-2022;
David Bonnafous;077487060;Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes;Raja Chatila,Florent Lamiraux;Chatila Raja,Lamiraux Florent;05977018X,077487109;Toulouse, INPT;026388820;Systèmes automatiques;soutenue;;01-01-2003;fr;2003INPT054H;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Hassan Baalbaki;167144294;Logistique hospitalière à l’aide de robots mobiles reconfigurables;Xiaolan Xie;Xie Xiaolan;033782296;Saint-Etienne, EMSE;028028694;Génie Industriel;soutenue;;09-09-2011;fr;2011EMSE0618;oui;02-02-2013;06-12-2018;
Mohamed Elarbi Boudihir;18270310X;Contribution au guidage des robots mobiles par vision;René Husson;Husson René;070339309;Vandoeuvre-les-Nancy, INPL;026388812;Automatique;soutenue;;01-01-1992;fr;1992INPL086N;oui;18-10-2014;11-07-2020;
Svetoslav Genchev;168568349;Localisation de robots mobiles dans des environnements inconnus a priori;Pencho Venkov,Borislav Vidolov;Venkov Pencho,Vidolov Borislav;168568578,136650236;Compiègne;026570564;Technologies de l'information et des systèmes;soutenue;;01-01-2011;bg;2011COMP1961;non;24-05-2013;07-03-2023;
Thierry Emmanuel;;Planification robuste et navigation de robots mobiles tout terrain;Alain Liégeois;Liégeois Alain;028292065;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1995;fr;1995MON20136;non;24-05-2013;06-03-2020;
ABDELHAMID TAYEBI;;Contribution a la commande des robots mobiles non-holonomes;Ahmed Rachid;Rachid Ahmed;032249691;Amiens;026403714;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1997;fr;1997AMIE0111;non;24-05-2013;20-01-2021;
MOHAMMED TOUNSI;;Contribution a l'etude des robots mobiles;J.-F. LE CORRE;LE CORRE J.-F.;;Nantes;026403447;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1995;fr;1995NANT2086;non;24-05-2013;16-02-2021;
Alfredo Toriz Palacios;163955352;Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes;René Zapata;Zapata René;071228829;Montpellier 2;026404214;Systèmes automatiques et microélectroniques;soutenue;;20-03-2012;en;2012MON20013;oui;14-09-2012;19-07-2022;
Mohamed Anouar El Kamel;167569902;Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe;Lotfi Beji,Azgal Abichou;Beji Lotfi,Abichou Azgal;16756997X,167570056;Evry-Val d'Essonne;030820529;Mathématiques appliquées;soutenue;;30-05-2012;fr;2012EVRY0015;oui;26-09-2013;11-01-2023;
Daravuth Koung;267538502;Cooperative navigation of a fleet of mobile robots;Isabelle Fantoni-Coichot,Olivier Kermorgant,Lamia Belouaer;Fantoni-Coichot Isabelle,Kermorgant Olivier,Belouaer Lamia;059877499,156980959,159897653;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Automatique, Productique et Robotique;soutenue;;19-10-2022;en;2022ECDN0044;oui;13-03-2023;13-03-2023;
Julien Damers;270138730;Lie groups applied to localisation of mobile robots;Luc Jaulin;Jaulin Luc;085766569;Brest, Ecole nationale supérieure de techniques avancées Bretagne;177263660;Robotique;soutenue;;06-07-2022;en;2022ENTA0007;oui;31-05-2023;28-06-2023;
Arturo Preciado-Ruiz;19012783X;Sur la modélisation, la localisation et le contrôle d'un robot mobile;Dominique Meizel;Meizel Dominique;068928734;Compiègne;026570564;Contrôle des Systèmes;soutenue;;01-01-1991;fr;1991COMPD383;non;24-05-2013;19-01-2022;
Stéphane Caux;081329601;Modélisation et commande de la marche des robots bipèdes;René Zapata;Zapata René;071228829;Montpellier 2;026404214;Génie informatique;soutenue;;01-01-1997;fr;1997MON20123;non;29-11-2021;06-03-2020;
Xiao Wang;172401186;Détection de personnes multi-capteurs pour un robot mobile domestique;Lionel Prevost;Prevost Lionel;134021800;Paris 6;027787087;Informatique;soutenue;;01-01-2012;fr;2012PA066548;non;18-10-2013;15-07-2020;
Audrey Guillet;192309773;Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel;Roland Lenain;Lenain Roland;095225218;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;30-10-2015;fr;2015CLF22609;oui;24-01-2014;06-05-2022;
Jean-Baptiste Braconnier;198332068;Maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels;Roland Lenain;Lenain Roland;095225218;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision et Robotique;soutenue;;22-01-2016;fr;2016CLF22667;oui;21-01-2016;06-05-2022;
Michael Defoort;132391821;Contributions à la planification et à la commande pour les robots mobiles coopératifs;Wilfrid Perruquetti,Thierry Floquet,Annemarie Kökösy;Perruquetti Wilfrid,Floquet Thierry,Kökösy Annemarie;061057126,122384059,146532198;Ecole Centrale de Lille;027964361;Informatique industrielle et automatique;soutenue;;01-01-2007;fr;2007ECLI0012;oui;24-05-2013;15-07-2020;
Nicolas Morette;146615743;Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive;Pierre Vieyres;Vieyres Pierre;079702058;Orléans;026402971;Robotique;soutenue;;18-12-2009;fr;2009ORLE2071;oui;23-06-2011;22-01-2023;
Bruno Marhic;137161867;Localisation absolue de robots mobiles par le capteur de vision omnidirectionnelle SYCLOP;El Mustapha Mouaddib;Mouaddib El Mustapha;100511996;Amiens;026403714;Sciences et techniques;soutenue;;01-01-1999;fr;1999AMIE0115;non;03-03-2021;30-03-2021;
Florent Malartre;158547632;Perception intelligente pour la navigation rapide de robots mobiles en environnement naturel;Roland Chapuis;Chapuis Roland;139029966;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;16-06-2011;fr;2011CLF22132;oui;23-02-2012;05-11-2018;
Dieumet Denis;19003145X;Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain : application à la stabilité dynamique d'engins agricoles;Roland Lenain;Lenain Roland;095225218;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;07-04-2015;fr;2015CLF22565;oui;05-02-2014;06-05-2022;
Lounis Adouane;103893148;Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles;Nadine Lefort-Piat;Lefort-Piat Nadine;070163863;Besançon;026403188;Automatique;soutenue;;01-01-2005;fr;2005BESA2021;oui;04-10-2017;11-07-2020;
Mohamed Larbi Krid;165967706;Commande en suivi de chemin et en roulis des robots mobiles rapides en présence de glissements et d’instabilités;Faïz Ben Amar;Ben Amar Faïz;073966282;Paris 6;027787087;Physique. Robotique;soutenue;;01-01-2012;fr;2012PA066094;oui;24-06-2014;16-07-2020;
Mohammed Wargui;253582946;Développement et implantation d'une architecture de commande répartie autour du bus CAN : application aux robots mobiles;Ahmed Rachid,Mustapha Ouladsine;Rachid Ahmed,Ouladsine Mustapha;032249691,092724515;Amiens;026403714;Automatique et informatique industrielle;soutenue;;01-01-1998;fr;1998AMIE0120;non;18-02-2021;10-04-2022;
Muhammad Aqib Khan;255236093;Design and control of a robotic system based on mobile robots and manipulator arms for picking in logistics warehouses;Jean-François Brethé,François Guérin;Brethé Jean-François,Guérin François;086168355,081310064;Normandie;190906332;Automatique/productique/robotique;soutenue;;10-12-2020;en;2020NORMLH31;oui;17-02-2016;05-04-2023;
Guillaume Hardouin;268896747;A centralized and distributed multi-robot system for 3D surface reconstruction of unknown environments;El Mustapha Mouaddib,Fabio Morbidi,Julien Moras;Mouaddib El Mustapha,Morbidi Fabio,Moras Julien;100511996,193827433,171866703;Amiens;026403714;Sciences pour l'Ingénieur. Robotique;soutenue;;22-03-2022;en;2022AMIE0027;oui;21-01-2022;04-04-2023;
Javad Amirian;257722939;Human motion trajectory prediction for robot navigation;Julien Pettré;Pettré Julien;078034434;Rennes 1;02778715X;Informatique;soutenue;;08-07-2021;en;2021REN1S028;oui;25-04-2018;07-06-2023;
Marcus Futterlieb;233275053;Vision based navigation in a dynamic environment;Viviane Cadenat,Thierry Sentenac;Cadenat Viviane,Sentenac Thierry;124025862,122056418;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;10-07-2017;en;2017TOU30191;oui;22-01-2019;05-07-2023;
Guillaume Picard;271133856;Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel;Roland Lenain,Youcef Mezouar;Lenain Roland,Mezouar Youcef;095225218,059347805;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Robotique;soutenue;;05-12-2022;fr;2022UCFAC099;oui;11-01-2022;18-07-2023;
Selma Kchir;180787195;Faciliter le développement des applications de robotique;Mikal Ziane;Ziane Mikal;114095841;Paris 6;027787087;Informatique;soutenue;;26-06-2014;fr;2014PA066131;oui;03-10-2014;25-10-2020;
Philippe Lambert;257290265;Contribution à l'autonomie des robots : vers des missions à garantie de performance incluant l'incertitude de localisation en environnement intérieur connu;Didier Crestani,Lionel Lapierre;Crestani Didier,Lapierre Lionel;130348597,144366304;Montpellier;183316401;SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Electroniques;soutenue;;09-06-2021;fr;2021MONTS018;oui;22-02-2017;11-06-2022;
Naïma Ait Oufroukh;147710073;Perception intelligente à partir de capteurs frustes pour la robotique de service;Etienne Colle;Colle Etienne;035574992;Evry-Val d'Essonne;030820529;Robotique et traitement de donnée;soutenue;;01-01-2002;fr;2002EVRY0016;non;24-05-2013;19-01-2022;
Datta Ramadasan;192127519;SLAM temporel à contraintes multiples;Thierry Chateau;Chateau Thierry;154402176;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;15-12-2015;fr;2015CLF22653;oui;05-02-2014;25-04-2017;
Shaukat Ali;15807470X;Newton-Euler approach for bio-robotics locomotion dynamics : from discrete to continuous systems;Frédéric Boyer;Boyer Frédéric;074174037;Nantes, Ecole des Mines;033236720;Bio-mécanique et bio-ingénierie;soutenue;;20-12-2011;en;2011EMNA0001;oui;13-02-2012;17-06-2020;
Johann Laconte;262291517;Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids;Romuald Aufrère;Aufrère Romuald;160357594;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Electronique et Systèmes;soutenue;;14-12-2021;en;2021UCFAC085;oui;11-01-2022;10-05-2022;
Mehdi Mechri;031364454;Contribution à l'étude et à la réalisation d'un robot mobile : développement du matériel : simulation et expérimentation des algorithmes de guidage;Pierre Baylou;Baylou Pierre;06056170X;Bordeaux 1;027548341;Instrumentation et mesures;soutenue;;01-01-1986;fr;1986BOR10520;non;16-03-2021;28-06-2021;
Joseph Canou;070471762;Perception par cartographie locale de l'environnement pour une navigation réactive d'un robot mobile;Pierre Marché;Marché Pierre;061118303;Orléans;026402971;Sciences pour l'ingénieur;soutenue;;01-01-2002;fr;2002ORLE2012;non;24-05-2013;20-01-2022;
Haman-Djalo;112527191;Conduite d'un robot mobile autonome à adaptation rapide aux modifications de trajets : application à un robot mobile guidé par balises en milieu industriel ou hostile;Jean-Paul Vabre;Vabre Jean-Paul;027173151;Paris 12;028021037;Automatique;soutenue;;01-01-1993;fr;1993PA120043;non;03-04-2021;07-05-2021;
GILLES FOULON;;Generation de mouvements coordonnes pour un ensemble constitue d'une plateforme mobile a roues et d'un bras manipulateur;Marc Renaud,Jean-Yves Fourquet;Renaud Marc,Fourquet Jean-Yves;067206239,061052728;Toulouse, INSA;026388766;Robotique;soutenue;;01-01-1998;fr;1998ISAT0026;non;29-11-2021;15-07-2020;
Sébastien Krut;079213324;Contribution à l'étude des robots parallèles légers, 3T-1R et 3T-2R, à forts débattements angulaires;François Pierrot;Pierrot François;079213448;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-2003;fr;2003MON20122;non;24-05-2013;12-07-2020;
Julien Aragones;072429291;Commande et évaluation des performances d'un robot omnidirectionnel à roues;Alain Fournier;Fournier Alain;072465220;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-2002;fr;2002MON20113;non;24-05-2013;19-01-2022;
Sandrine Allemand;079117538;Planification de trajectoire par réseau neuro-flou sur système multiprocesseur;Jean-Louis Jacquemin;Jacquemin Jean-Louis;030487471;Avignon;026369044;Informatique;soutenue;;01-01-1995;fr;1995AVIG0108;non;24-05-2013;19-01-2022;
Hervé Bullier;109283074;Calculs de proximité sous contraintes dans l'espace des nombres multivaleurs : application à la planification de trajectoire pour robot mobile;Alain Pruski;Pruski Alain;029373085;Metz;026403366;Automatique;soutenue;;01-01-1998;fr;1998METZ025S;oui;24-05-2013;19-01-2022;
Jean-Marc Allouche;08229965X;Etude de la problématique, méthologies et concepts d'un système de navigation autonome d'un véhicule : application au contrôle continu de route;Jean-Louis Petit;Petit Jean-Louis;074302388;Aix-Marseille 3;069364605;Informatique industrielle et automatique;soutenue;;01-01-1992;fr;1992AIX30064;non;24-06-2021;20-01-2022;
Khiar Nait Chabane;114146012;Exploitation de la redondance pour la commande coordonnée d'un manipulateur mobile d'assistance aux personnes handicapées.;Etienne Colle;Colle Etienne;035574992;Evry-Val d'Essonne;030820529;Robotique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006EVRY0032;non;29-11-2021;19-01-2022;
Hervé Linarès;262212889;Modélisation d'environnement par dérivation non entière et commande robuste d'un robot mobile;Alain Oustaloup;Oustaloup Alain;033265569;Bordeaux 1;027548341;Automatique;soutenue;;01-01-1996;fr;1996BOR10540;non;24-05-2013;05-05-2022;
Mohamed Jallouli;111104165;Localisation absolue d'un robot mobile dans un univers 3D par un système multibalisés;Florent Chavand;Chavand Florent;035574968;Paris 12;028021037;Robotique;soutenue;;01-01-1991;fr;1991PA120002;non;24-05-2013;10-07-2020;
Faouzi Skhiri;113300174;Etude et mise en oeuvre d'algorithmes de navigation d'un robot mobile autonome dans un environnement partiellement connu;Directeur de thèse inconnu;Directeur de thèse inconnu;;Paris 12;028021037;Informatique industrielle et robotique;soutenue;;01-01-1994;fr;1994PA120051;non;24-04-2021;07-05-2021;
Damien Gueners;260418390;Conception d’un robot parallèle à câbles pour la fabrication additive;Belhassen-Chedli Bouzgarrou,Hélène Chanal;Bouzgarrou Belhassen-Chedli,Chanal Hélène;255685661,109964128;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Electronique et Systèmes;soutenue;;20-05-2021;fr;2021UCFAC026;oui;11-01-2022;17-02-2022;
Nathalie Cislo;253135397;Systeme de telepresence : determination d'une strategie de controle-commande-communication a partir d'une analyse des equivalences morphologiques;Jean-Guy Fontaine;Fontaine Jean-Guy;032484526;Paris 6;027787087;Sciences et techniques;soutenue;;01-01-1999;fr;1999PA066114;non;24-05-2013;20-05-2021;
Ricardo Swain Oropeza;059796626;Contrôle de tâches référencées : vision pour la navigation d'un robot mobile en milieu structuré;Michel Devy;Devy Michel;058414177;Toulouse, INPT;026388820;Informatique industrielle et automatique;soutenue;;01-01-1999;fr;1999INPT019H;non;24-05-2013;19-01-2022;
Yosser Al Sayed Souleiman Al Atassi;191042250;Planification de trajectoires dans un environnement inconnu;René Schott;Schott René;029061504;Nancy 1;026403390;Informatique;soutenue;;01-01-1996;fr;1996NAN10007;non;24-05-2013;19-01-2022;
Alessandro Corrêa Victorino;076324346;La commande référencée capteur : une approche robuste au problème de navigation, localisation et cartographie simultanées pour un robot d'intérieur;Patrick Rives;Rives Patrick;069674841;Nice;026403498;Informatique. Robotique;soutenue;;01-01-2002;fr;2002NICE5748;non;24-05-2013;20-01-2022;
Michel Buffa;148325718;Navigation d'un robot mobile a l'aide de la stereovision et de la triangulation de delaunay;Olivier Faugeras;Faugeras Olivier;033404054;Nice;026403498;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1993;fr;1993NICE4652;non;24-05-2013;07-03-2020;
Olivier Habert;144085992;Modélisation dynamique d'un environnement intérieur pour robot mobile;Alain Pruski;Pruski Alain;029373085;Nancy 1;026403390;Automatique;soutenue;;01-01-1995;fr;1995NAN10051;non;24-05-2013;19-01-2022;
Julien Guitton;162213573;Architecture hybride pour la planification d'actions et de déplacements;Raja Chatila,Jean-Loup Farges;Chatila Raja,Farges Jean-Loup;05977018X,162213468;Toulouse, ISAE;159330114;Systèmes embarqués;soutenue;;01-01-2010;fr;2010ESAE0003;oui;24-05-2013;08-03-2020;
Agnès Pessiot-Bonvilain;070008566;Etude et réalisation d'un microrobot à pattes : structure mécanique et micro-actionnement;Alain Bourjault;Bourjault Alain;058930779;Besançon;026403188;Automatique et Informatique;soutenue;;01-01-2002;fr;2002BESA2026;oui;14-03-2017;20-01-2022;
Christine Terre;254922473;Conduite à distance d'un robot mobile pour la sécurité civile : approche ergonomique;Jean-Claude Sperandio;Sperandio Jean-Claude;027146022;Paris 5;026404788;Psychologie;soutenue;;01-01-1990;fr;1990PA05H032;non;24-05-2013;19-01-2022;
Carlos Felipe Rengifo Rodas;169978141;Contributions à la commande d'un robot bipède 3D;Yannick Aoustin;Aoustin Yannick;031909124;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Automatique robotique et informatique appliquée;soutenue;;01-01-2010;fr;2010ECDN0036;non;12-09-2017;07-04-2022;
Amine Abou Moughlbay;185592538;Contributions à l'enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance : application aux robots humanoïdes et multi-bras;Philippe Martinet;Martinet Philippe;056800878;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Automatique, robotique;soutenue;;01-01-2013;en;2013ECDN0009;non;06-07-2017;16-07-2020;
Vincent Nabat;115943560;Robots parallèles à nacelle articulée : du concept à la solution industrielle pour le pick-and-place;François Pierrot;Pierrot François;079213448;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-2007;fr;2007MON20028;oui;24-05-2013;15-07-2020;
Mark Bastourous;266967868;Decentralized Control of Groups of Autonomous UAVs;Frédéric Guinand,François Guérin;Guinand Frédéric,Guérin François;130592781,081310064;Normandie;190906332;Informatique;soutenue;;13-12-2021;en;2021NORMLH31;oui;26-01-2017;13-01-2023;
Charbel Toumieh;265466679;Single and multi-agent motion planning for multirotors at high speeds;Alain Lambert;Lambert Alain;178187771;université Paris-Saclay;241345251;Robotique;soutenue;;27-09-2022;en;2022UPASG072;oui;17-11-2020;21-02-2023;
Julien Diard;072644672;La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile;Pierre Bessière;Bessière Pierre;072644702;Grenoble INPG;026388804;Informatique. Systèmes et communications;soutenue;;01-01-2003;fr;2003INPG0006;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Sylvain Guegan;086252305;Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles;Wisama Khalil;Khalil Wisama;029281725;Nantes;026403447;Automatique et informatique appliquée;soutenue;;01-01-2003;fr;2003NANT2112;non;24-05-2013;26-05-2023;
Naveed Muhammad;163695121;Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation : calibration and qualitative localization;Simon Lacroix;Lacroix Simon;059707798;Toulouse, INSA;026388766;Robotique;soutenue;;01-02-2012;en;2012ISAT0001;oui;20-03-2013;05-07-2023;
Chiara Troiani;179830341;Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles;Christian Laugier,Agostino Martinelli;Laugier Christian,Martinelli Agostino;032811209,161826423;Grenoble;030327202;Mathématiques et informatique;soutenue;;17-03-2014;en;2014GRENM021;oui;07-10-2013;09-11-2023;
Tiana Rakotovao Andriamahefa;223364401;Integer Occupancy Grids : a probabilistic multi-sensor fusion framework for embedded perception;Christian Laugier;Laugier Christian;032811209;Université Grenoble Alpes (ComUE);184668794;Informatique;soutenue;;21-02-2017;enfr;2017GREAM010;oui;28-05-2020;09-11-2023;
Cyril Novales;184443539;Pilotage par actions réflexes et navigation locale de robots mobiles rapides;René Zapata;Zapata René;071228829;Montpellier 2;026404214;Génie informatique, automatique et traitement de signal;soutenue;;01-01-1994;fr;1994MON20169;non;24-05-2013;26-09-2022;
Joyce El Haddad;086346083;Auto-stabilisation : gestion de robots mobiles et confinement de fautes;Serge Haddad;Haddad Serge;032657501;Paris 9;027787109;Informatique;soutenue;;01-01-2004;fr;2004PA090025;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Yingchong Ma;177600594;Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes;Wilfrid Perruquetti,Gang Zheng;Perruquetti Wilfrid,Zheng Gang;061057126,123437709;Ecole centrale de Lille;027964361;Automatique, génie informatique, traitement du signal et images;soutenue;;19-12-2013;fr;2013ECLI0025;oui;16-04-2014;19-05-2021;
Zhaoxia Peng;171671015;Contribution à la Commande d’un Groupe de Robots Mobiles Non-holonomes à Roues;Ahmed Rahmani;Rahmani Ahmed;06108414X;Ecole centrale de Lille;027964361;Automatique, génie informatique, traitement du signal et image;soutenue;;09-07-2013;en;2013ECLI0006;oui;20-09-2013;19-05-2021;
Christian Zanardi;078538149;Modélisation d'interactions entre robots mobiles guidés par la vision;Alain Ayache;Ayache Alain;05861334X;Toulouse, INPT;026388820;Informatique;soutenue;;01-01-1997;fr;1997INPT008H;non;15-01-2015;19-01-2022;
catherine Rafflin;;Conception d'un système de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage;A. Fournier;Fournier A.;075547732;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1995;fr;1995MON20093;non;28-01-2022;06-03-2020;
Eric Lucet;151853223;Contribution à la commande dynamique des robots mobiles rapides à roues sur sols glissants;Philippe Bidaud;Bidaud Philippe;073966142;Paris 6;027787087;Mécanique. Robotique;soutenue;;01-01-2010;fr;2010PA066642;oui;24-05-2013;16-07-2020;
Sylvain Lazard;179326554;Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes;Jean-Daniel Boissonnat;Boissonnat Jean-Daniel;029005655;Paris 6;027787087;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1996;fr;1996PA066231;non;24-05-2013;26-09-2022;
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Marwa Gam;266976859;Optimisation de la surveillance des sites industriels à risque par des robots mobiles;Dimitri Lefebvre;Lefebvre Dimitri;085139432;Normandie;190906332;Automatique, signal, productique, robotique;soutenue;;28-11-2022;fr;2022NORMLH18;oui;14-09-2020;13-01-2023;
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Olivier Simonin;069150117;Le modèle satisfaction-altruisme : coopération et résolution de conflits entre agents situés réactifs, application à la robotique;Jacques Ferber,Alain Liégeois;Ferber Jacques,Liégeois Alain;028618874,028292065;Montpellier 2;026404214;Informatique;soutenue;;01-01-2001;fr;2001MON20209;non;24-05-2013;20-01-2022;
Sylvain Argentieri;118574310;Conception d'un capteur sonore pour la localisation de source en robotique mobile;Patrick Danès,Philippe Souères;Danès Patrick,Souères Philippe;074477420,076935841;Toulouse 3;026404672;Systèmes automatiques;soutenue;;01-01-2006;fr;2006TOU30274;oui;24-05-2013;15-07-2020;
Frédéric Jurie;080485022;Perception visuelle par propagation d'informations dans un réseau d'hypothèses, application à l'interprétation de scènes routières;Jean Gallice;Gallice Jean;059916982;Clermont-Ferrand 2;026403102;Sciences appliquées, électronique;soutenue;;01-01-1993;fr;1993CLF21519;non;24-05-2013;07-03-2020;
Philippe Fraisse;050516590;Contribution à la commande robuste position/force des robots manipulateurs à architecture complexe : Application à un robot à deux bras;Pierre Dauchez;Dauchez Pierre;035759674;Montpellier 2;026404214;Génie informatique, automatique et traitement de signal;soutenue;;01-01-1994;fr;1994MON20042;non;29-11-2021;06-03-2020;
Elizabeth Le Bras-Mehlman;179940643;Représentation de l'environnement d'un robot mobile;Olivier Faugeras;Faugeras Olivier;033404054;Paris 11;026404664;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1989;fr;1989PA112195;non;24-05-2013;19-01-2022;
Nicolas Loménie;06935104X;Interprétation de nuages de points : application à la modélisation d'environnements 3D en robotique mobile;Georges Stamon;Stamon Georges;069351341;Paris 5;026404788;Science de la vie et de la matière. Informatique;soutenue;;01-01-2001;fr;2001PA05S027;oui;29-11-2021;20-01-2022;
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Maxime Cottret;151270880;Exploration visuelle d'environnement intérieur par détection et modélisation d'objets saillants;Michel Devy;Devy Michel;058414177;Toulouse, INPT;026388820;Informatique;soutenue;;01-01-2007;fr;2007INPT035H;oui;24-05-2013;15-07-2020;
Iftikhar Ahmad;179050397;Attitude estimation of accelerated aerial vehicles using IMU/GPS;Abdelaziz Benallegue;Benallegue Abdelaziz;149809980;Versailles-St Quentin en Yvelines;03082057X;Robotique;soutenue;;01-01-2013;en;2013VERS0062;non;27-06-2014;15-07-2020;
Dora Luz Almanza Ojeda;182483835;Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué;Michel Devy,Ariane Herbulot;Devy Michel,Herbulot Ariane;058414177,120495643;Toulouse 3;026404672;Systèmes embarqués;soutenue;;01-01-2011;fr;2011TOU30352;oui;17-12-2014;15-07-2020;
Guillaume Allibert;162066309;Commande prédictive visuelle : contributions à l’asservissement visuel 2D sous contraintes;Estelle Courtial,Youssoufi Touré;Courtial Estelle,Touré Youssoufi;091474175,090164423;Orléans;026402971;Automatique;soutenue;;01-01-2008;fr;2008ORLE2056;non;17-04-2019;19-01-2022;
Kokou Djath;177593407;Contribution à la Navigation Mixte Intérieur - Extérieur d'un Robot Mobile;Didier Wolf,Michel Dufaut;Wolf Didier,Dufaut Michel;076168247,081437943;Vandoeuvre-les-Nancy, INPL;026388812;Automatique et Traitment du Signal;soutenue;;01-01-2001;enfr;2001INPL028N;non;02-02-2021;15-09-2022;
Iskander Ayari;057389462;Fusion multi-capteurs dans un cadre multi-agents : application à un robot mobile;Jean-Paul Haton;Haton Jean-Paul;026915944;Nancy 1;026403390;Informatique;soutenue;;01-01-1996;fr;1996NAN10001;non;24-05-2013;19-01-2022;
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Zhongmou Li;255967551;Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects.;Isabelle Fantoni-Coichot,Abdelhamid Chriette,Vincent Begoc;Fantoni-Coichot Isabelle,Chriette Abdelhamid,Begoc Vincent;059877499,08085057X,;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Automatique, productique et robotique;soutenue;;31-03-2021;en;2021ECDN0019;oui;12-07-2021;16-03-2023;
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Virgile Daugé;260740004;Systèmes Cyber-Physiques autonomes et communicants en milieux inconnus : application à l’exploration par robots mobiles.;Sylvain Contassot-Vivier,Laurent Ciarletta;Contassot-Vivier Sylvain,Ciarletta Laurent;121332489,07047981X;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;01-12-2021;fr;2021LORR0279;oui;10-02-2022;02-03-2022;
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Samia Mellah;260173983;Diagnostic de défauts des robots mobiles à roues, et gestion du retard généré par les obstacles mobiles;Mustapha Ouladsine,Guillaume Graton,El Mostafa El Adel,Alain Planchais;Ouladsine Mustapha,Graton Guillaume,El Adel El Mostafa,Planchais Alain;092724515,10369966X,169992152,260176184;Aix-Marseille;15863621X;Automatique;soutenue;;14-12-2020;fr;2020AIXM0561;oui;28-10-2020;10-02-2022;
Matteo Guerra;19193027X;Le déploiement et l'évitement d'obstacles en temps fini pour robots mobiles à roues;Wilfrid Perruquetti,Denis Efimov,Gang Zheng;Perruquetti Wilfrid,Efimov Denis,Zheng Gang;061057126,174636288,123437709;Ecole centrale de Lille;027964361;Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images;soutenue;;08-12-2015;en;2015ECLI0024;oui;16-06-2015;04-06-2022;
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Antoine Mahé;260271586;Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive.;Matthieu Geist,Cédric Pradalier;Geist Matthieu,Pradalier Cédric;142341819,084632097;CentraleSupélec;184443237;Informatique (STIC);soutenue;;17-12-2020;fr;2020CSUP0010;oui;10-02-2022;10-02-2022;
M'hamed Sahnoun;123257867;Conception et simulation d'une commande à retour d'effort pour fauteuil roulant électrique;Guy Bourhis;Bourhis Guy;085756156;Metz;026403366;Automatique;soutenue;;11-10-2007;fr;2007METZ039S;oui;24-06-2011;04-03-2023;
Guillaume Demesure;199181268;Coordination et planification de systèmes multi-agents dans un environnement manufacturier;Mohamed Djemai,Abdelghani Bekrar,Michael Defoort;Djemai Mohamed,Bekrar Abdelghani,Defoort Michael;156102315,136160549,132391821;Valenciennes;026404079;Automatique. Automatique, génie informatique;soutenue;;08-12-2016;fr;2016VALE0029;oui;23-01-2015;24-11-2023;
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Antonio Andriatrimoson;165949686;Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant;Etienne Colle;Colle Etienne;035574992;Evry-Val d'Essonne;030820529;Robotique;soutenue;;11-01-2012;fr;2011EVRY0034;oui;21-12-2012;16-04-2019;
Paul Nadrag;165805757;Faciliter la téléopération d'un robot mobile non-holonome : application au maintien à domicile des personnes âgées;Philippe Hoppenot;Hoppenot Philippe;164953345;Evry-Val d'Essonne;030820529;Robotique;soutenue;;05-12-2011;fr;2011EVRY0022;oui;21-12-2012;16-04-2019;
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Baptiste Charmette;169446824;Localisation temps-réel d'un robot par vision monoculaire et fusion multicapteurs;Frédéric Chausse;Chausse Frédéric;169475654;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;14-12-2012;fr;2012CLF22321;oui;31-05-2013;05-11-2018;
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Bachir Lakehal;113453159;Commande d'un robot mobile destiné à des applications domotiques;Yacine Amirat;Amirat Yacine;081230648;Paris 12;028021037;Sciences physiques pour l'ingénieur;soutenue;;01-01-1995;fr;1995PA120003;non;24-05-2013;15-07-2020;
François De La Bourdonnaye;234276924;Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics;Thierry Chateau;Chateau Thierry;154402176;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Robotique;soutenue;;18-12-2018;en;2018CLFAC037;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Claude Villard;069230560;Etude du comportement dynamique d'un robot quadrupède;Jacques Rabit;Rabit Jacques;081919670;Paris 6;027787087;Physique appliquée;soutenue;;01-01-1993;fr;1993PA066660;non;24-05-2013;20-01-2022;
Yves Belec;;Des règles expertes pour une méthode applicative d'analyse ou de génération du langage naturel;Henri Farreny del Bosque;Farreny del Bosque Henri;028295560;Toulouse 3;026404672;Informatique;soutenue;;01-01-1990;fr;1990TOU30136;non;24-05-2013;06-03-2020;
Alain Courcelle;097392189;Localisation d'un robot mobile : application à l'aide à la mobilité des personnes handicapées moteurs;Alain Pruski;Pruski Alain;029373085;Metz;026403366;Automatique;soutenue;;01-01-2000;fr;2000METZ004S;oui;24-05-2013;19-01-2022;
Jean-Bernard Thevenon;;Le problème de la planification de mouvements en robotique mobile : analyse du problème, synthèse et développement d'un planificateur mixte;Alain Liégeois;Liégeois Alain;028292065;Montpellier 2;026404214;Composants, signaux et systèmes. Automatique;soutenue;;01-01-1989;fr;1989MON20114;non;29-11-2021;06-03-2020;
Caroline Deltheil;16355322X;Une méthodologie pour l'analyse et la modélisation causales de systèmes hybrides complexes : application à la modélisation comportementale d'un véhicule sous-marin autonome;Jean-Claude Bocquet;Bocquet Jean-Claude;035760575;Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris;027960250;Automatique - Informatique;soutenue;;01-01-1998;fr;1998ECAP0583;non;24-05-2013;20-01-2022;
Thibault Gayral;176521496;Etalonnage d'un instrument d'observation spatial actif;Jean-Pierre Merlet,David Daney;Merlet Jean-Pierre,Daney David;02900568X,152046097;Nice;026403498;Informatique;soutenue;;29-11-2013;fr;2013NICE4088;oui;27-02-2014;12-06-2020;
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Wilfrid Couroux;181570998;Méthode de localisation absolue d'un robot mobile évoluant en milieu extérieur fondée sur la recherche d'indices visuels;René Husson;Husson René;070339309;Vandoeuvre-les-Nancy, INPL;026388812;Automatique;soutenue;;01-01-1997;fr;1997INPL043N;non;24-05-2013;06-03-2020;
Lise Cellier;;Analyse expérimentale de schémas de commande position/force d'un manipulateur monté sur un véhicule;Pierre Dauchez;Dauchez Pierre;035759674;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1996;fr;1996MON20164;non;24-05-2013;06-03-2020;
Adnan Atassi;15493772X;Planification de trajectoire robuste dans l'espace des informations capteur;Alain Pruski;Pruski Alain;029373085;Metz;026403366;Automatique;soutenue;;01-01-1999;fr;1999METZ002S;oui;24-05-2013;03-01-2022;
Vincent Padois;095065350;Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues;Pascale Chiron,Jean-Yves Fourquet;Chiron Pascale,Fourquet Jean-Yves;095066128,061052728;Toulouse, INPT;026388820;Systèmes automatiques;soutenue;;01-01-2005;fr;2005INPT048H;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Nicolas Simond;092281850;Localisation robuste d'un véhicule en environnement urbain à l'aide d'un système de stéréo-vision;Patrick Rives;Rives Patrick;069674841;Nice;026403498;Automatique, traitement du signal et des images;soutenue;;01-01-2005;fr;2005NICE4018;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Nicholas Ayache;029254868;Construction et fusion de représentations visuelles (3D) : applications à la robotique mobile;Olivier Faugeras;Faugeras Olivier;033404054;Paris 11;026404664;Informatique;soutenue;;01-01-1988;fr;1988PA112132;non;25-02-2015;20-01-2022;
Steve N'Guyen;153971762;Mise au point du système vibrissal du robot-rat Psikharpax et contribution à la fusion de ses capacités visuelle, auditive et tactile;Jean-Arcady Meyer;Meyer Jean-Arcady;052459306;Paris 6;027787087;Informatique;soutenue;;01-01-2010;fr;2010PA066318;oui;24-05-2013;22-05-2021;
Olivier Pauplin;143753975;Application de techniques d'évolution artificielle à la stéréovision en robotique mobile autonome;Georges Stamon;Stamon Georges;069351341;Paris 5;026404788;Informatique et mathématiques;soutenue;;01-01-2007;fr;2007PA05S015;non;03-04-2019;26-02-2022;
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Hai Yang;166764795;Etude d’un système de fabrication agile mobile pour composants de grande taille;François Pierrot,Sébastien Krut;Pierrot François,Krut Sébastien;079213448,079213324;Montpellier 2;026404214;Systèmes automatiques et microélectroniques;soutenue;;10-05-2012;fr;2012MON20042;oui;18-01-2013;19-07-2022;
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Hervé Laruelle;;Planification temporelle et exécution de tâches en robotique;Malik Ghallab;Ghallab Malik;058551662;Toulouse 3;026404672;Intelligence artificielle et robotique;soutenue;;01-01-1994;fr;1994TOU30048;non;21-07-2017;26-09-2022;
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Naïma Hadji;;Contribution à la synthèse d’observateurs hybrides par bond graph : application à l’observation d’une flottille de robots mobiles;Ahmed Rahmani;Rahmani Ahmed;06108414X;Ecole centrale de Lille;027964361;Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images;enCours;22-09-2008;15-01-2015;;s141874;non;19-10-2015;19-05-2021;
Amaury Saint-jore;;Multi-Agent, Apprentissage Automatique / Profond / Continu et Réalité Augmentée / Mixte pour Systèmes Cyber-Physiques appliqués à des systèmes de robots mobiles collaboratifs interconnectés;Ye Qiong Song;Song Ye Qiong;115436286;Université de Lorraine;157040569;Informatique;enCours;01-02-2021;;;s291288;non;25-06-2021;20-09-2023;
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Nassim Kaldé;224022911;Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems;François Charpillet,Olivier Simonin;Charpillet François,Simonin Olivier;070140553,069150117;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;12-12-2017;en;2017LORR0276;oui;05-07-2017;27-08-2020;
José-Joel Gonzalez-Barbosa;08133172X;Vision panoramique pour la robotique mobile : stéréovision et localisation par indexation d'images;Michel Devy,Simon Lacroix;Devy Michel,Lacroix Simon;058414177,059707798;Toulouse, INPT;026388820;Systèmes informatiques;soutenue;;01-01-2004;fr;2004INPT030H;non;29-11-2021;19-01-2022;
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Franck Joseph Aimé Gechter;075438860;Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts : application à la localisation et au suivi en robotique mobile;François Charpillet;Charpillet François;070140553;Nancy 1;026403390;Informatique;soutenue;;01-01-2003;fr;2003NAN10110;non;24-05-2013;20-01-2022;
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Pauline Merveilleux-Orzekowska;174383754;Exploration et navigation de robots basées vision omnidirectionnelle;El Mustapha Mouaddib,Ouiddad Labbani-Igbida;Mouaddib El Mustapha,Labbani-Igbida Ouiddad;100511996,174386125;Amiens;026403714;Sciences. Robotique;soutenue;;01-01-2012;fr;2012AMIE0112;non;22-11-2013;20-01-2021;
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Pipit Anggraeni;238396053;Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles;Mohamed Djemai,Michael Defoort;Djemai Mohamed,Defoort Michael;156102315,132391821;Valenciennes;026404079;Informatique;soutenue;;11-06-2019;en;2019VALE0012;oui;12-03-2016;24-11-2023;
Olivier Lévêque;161455344;Méthodes ensemblistes pour la localisation de véhicules;Dominique Meizel;Meizel Dominique;068928734;Compiègne;026570564;Contrôle des systèmes;soutenue;;01-01-1998;fr;1998COMP1090;non;24-05-2013;19-01-2022;
Paul Tonelli;166532029;Relations entre plasticité synaptique et régularité des codages en neuro-évolution;Stéphane Doncieux,Jean-Baptiste Mouret;Doncieux Stéphane,Mouret Jean-Baptiste;089428617,137470002;Paris 6;027787087;Informatique;soutenue;;01-01-2012;fr;2012PA066295;non;27-12-2013;19-01-2022;
Sawssen Jalel;198010664;Optimisation de la navigation robotique;Philippe Marthon,Khaled Bsaïes;Marthon Philippe,Bsaïes Khaled;032941935,13329997X;Toulouse, INPT;026388820;Signal, Image, Acoustique et Optimisation;soutenue;;16-12-2016;fr;2016INPT0111;oui;28-09-2016;26-10-2023;
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Zine Elabidine Chebab;235840726;Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3);Laurent Sabourin;Sabourin Laurent;169662691;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;11-12-2018;fr;2018CLFAC070;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Régis Grasse;123254027;Aide à la navigation pour les personnes handicapées : reconnaissance de trajets;Alain Pruski,Yann Morère;Pruski Alain,Morère Yann;029373085,147754046;Metz;026403366;Automatique;soutenue;;05-10-2007;fr;2007METZ040S;oui;23-06-2011;27-08-2020;
Antoine Bautin;178168602;Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels;François Charpillet,Olivier Simonin;Charpillet François,Simonin Olivier;070140553,069150117;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;03-10-2013;fr;2013LORR0261;oui;24-06-2014;15-12-2022;
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Ali Oulmas;238347230;Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds;Stéphane Régnier,Nicolas Andreff;Régnier Stéphane,Andreff Nicolas;123004314,154344710;Sorbonne université;221333754;Robotique;soutenue;;11-07-2018;fr;2018SORUS070;oui;01-10-2019;17-11-2020;
Luis Federico Contreras Samamé;240826833;SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs;Philippe Martinet,Olivier Kermorgant;Martinet Philippe,Kermorgant Olivier;056800878,156980959;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Automatique, Productique et Robotique;soutenue;;10-04-2019;en;2019ECDN0012;oui;20-12-2019;04-04-2023;
Guillaume Bresson;179380338;Localisation d'une flotte de véhicules communicants par approche de type SLAM visuel décentralisé;Roland Chapuis;Chapuis Roland;139029966;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;21-02-2014;fr;2014CLF22439;oui;05-02-2014;05-11-2018;
Thomas Féraud;160357411;Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint;Roland Chapuis;Chapuis Roland;139029966;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;09-12-2011;fr;2011CLF22191;oui;14-05-2012;05-11-2018;
Jano Yazbeck;180816462;Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques;François Charpillet,Alexis Scheuer;Charpillet François,Scheuer Alexis;070140553,180816276;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;10-06-2014;fr;2014LORR0070;oui;21-10-2014;27-08-2020;
François Gaillard;165123508;Approche cognitive pour la planification de trajectoire sous contraintes;Philippe Mathieu,Cédric Dinont;Mathieu Philippe,Dinont Cédric;114030626,115595384;Lille 1;026404184;Informatique;soutenue;;02-02-2012;fr;2012LIL10013;oui;11-01-2013;19-05-2021;
Rodolphe Dubois;255972970;Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots;Vincent Frémont,Alexandre Eudes;Frémont Vincent,Eudes Alexandre;078846781,157419444;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Signal, Image, Vision;soutenue;;12-01-2021;fr;2021ECDN0001;oui;29-06-2021;21-07-2022;
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Mohamed El Hadi Trabelsi;120939916;Combinaison d'informations visuelles et ultrasonores pour la localisation d'un robot mobile et la saisie d'objets;Sylvie Lelandais Bonadè;Lelandais Bonadè Sylvie;098872958;Evry-Val d'Essonne;030820529;Robotique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006EVRY0036;non;24-05-2013;12-07-2020;
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Olivier Colle;219665648;Vision stéréoscopique à l'aide de deux cameras linéaires;Alain Jutard;Jutard Alain;029406293;Lyon, INSA;052444724;Informatique et Automatique Appliquées;soutenue;;01-01-1990;fr;1990ISAL0080;non;24-05-2013;20-01-2022;
Dominique Van Zwynsvoorde;063051214;Construction incrémentale de modèles topologiques pour la navigation d'un robot mobile;Rachid Alami,Thierry Siméon;Alami Rachid,Siméon Thierry;059057343,063051362;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;01-01-2000;fr;2000TOU30173;non;24-05-2013;19-01-2022;
Laurent Fagegaltier;;Planification multichemin pour les déplacements d'un véhicule tout-terrain;Alain Liégeois;Liégeois Alain;028292065;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1994;fr;1994MON20027;non;29-11-2021;06-03-2020;
Axel Kaske;184454115;Contribution à la détection des bords de route imprécis : implantation sur le robot ROMANE;René Husson;Husson René;070339309;Vandoeuvre-les-Nancy, INPL;026388812;Automatique et traitement du signal;soutenue;;01-01-1997;fr;1997INPL039N;non;24-05-2013;06-03-2020;
Alex Lallement;178576387;Localisation d'un robot mobile par coopération entre vision monoculaire et télémétrie laser;René Husson;Husson René;070339309;Vandoeuvre-les-Nancy, INPL;026388812;Sciences et techniques;soutenue;;01-01-1999;fr;1999INPL064N;oui;24-05-2013;07-03-2020;
Philippe Reis;;Vision monoculaire pour la navigation d'un robot mobile dans un univers partiellement modelisé;Marc Richetin;Richetin Marc;097462276;Clermont-Ferrand 2;026403102;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1991;fr;1991CLF21297;non;24-05-2013;07-03-2020;
Eric Degoulange;;Commande en effort d'un robot manipulateur à deux bras : application au contrôle de la déformation d'une chaîne cinématique fermée;Pierre Dauchez;Dauchez Pierre;035759674;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1993;fr;1993MON20243;non;24-05-2013;06-03-2020;
Clotilde Perrier;;Génération de mouvements pour un manipulateur mobile non-holonome;Pierre Dauchez;Dauchez Pierre;035759674;Montpellier 2;026404214;Informatique;soutenue;;01-01-1998;fr;1998MON20109;non;13-10-2017;06-03-2020;
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Kassem Akil;230803504;Fusion de capteurs ultrasonores : application à la reconstruction de l'environnement d'un robot mobile;Bertrand Vachon;Vachon Bertrand;032689136;Compiègne;026570564;Contrôle des systèmes;soutenue;;01-01-1995;fr;1995COMPD833;non;13-10-2018;19-01-2022;
Frédéric Py;103459073;Contrôle d'exécution dans une architecture hiérarchisée pour systèmes autonomes;Félix Ingrand;Ingrand Félix;03265216X;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;01-01-2005;fr;2005TOU30199;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Oscar Andrés Vivas;087106051;Contribution à l'identification et à la commande des robots parallèles;Etienne Dombre;Dombre Etienne;028737717;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-2004;fr;2004MON20176;oui;24-05-2013;20-01-2022;
Alexandre Lampe;076760057;Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre;Raja Chatila;Chatila Raja;05977018X;Toulouse, INPT;026388820;Informatique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006INPT055H;oui;29-11-2021;11-07-2020;
Arab Ali Chérif;071027343;Réalisation, programmation et modélisation d'une société de robots;Patrick Greussay;Greussay Patrick;069291772;Paris 8;026403552;Informatique et mathématiques;soutenue;;01-01-1995;fr;1995PA082139;non;24-05-2013;19-01-2022;
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Benjamin Allart;158196228;Intégration de filtres de poursuite pour le suivi de fauteuil roulant à partir d’une base mobile;Anne-Marie Jolly-Desodt;Jolly-Desodt Anne-Marie;085763586;Valenciennes;026404079;Génie informatique. Automatique;soutenue;;01-01-2011;fr;2011VALE0006;non;24-05-2013;24-03-2021;
Paul-François Doubliez;154849200;Marche de robots bipèdes anthropomorphes : simulation et validation expérimentale;Fethi Ben Ouezdou;Ben Ouezdou Fethi;090166949;Versailles-St Quentin en Yvelines;03082057X;Robotique;soutenue;;01-01-2011;fr;2011VERS0016;non;24-05-2013;16-07-2020;
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Othmane-Latif Ouabi;268849439;Towards ultrasound-based localization and mapping for long-range inspection robots;Cédric Pradalier,Matthieu Geist;Pradalier Cédric,Geist Matthieu;084632097,142341819;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique;soutenue;;10-10-2022;en;2022LORR0145;oui;06-07-2022;01-04-2023;
Mohammed Chghaf;272821276;Towards a Multimodal Loop Closure System for Real-Time Embedded SLAM Applications;Abdelhafid El Ouardi,Sergio Alberto Rodríguez Flórez;El Ouardi Abdelhafid,Rodríguez Flórez Sergio Alberto;256452091,150898436;université Paris-Saclay;241345251;Robotique;soutenue;;19-10-2023;en;2023UPAST133;non;08-10-2020;25-10-2023;
Xavier Delebarre;;Commandes position et force de deux bras manipulateurs pour l'exploration planétaire;Pierre Dauchez;Dauchez Pierre;035759674;Montpellier 2;026404214;Composants, signaux et systèmes;soutenue;;01-01-1992;fr;1992MON20088;non;24-05-2013;31-10-2023;
Marc Sistiaga;;Navigation référencée images de terrain pour engins sous-marins;Marie-José Aldon;Aldon Marie-José;068902832;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-2000;fr;2000MON20103;non;24-05-2013;02-11-2023;
Abdelhak Bougouffa;27292492X;Fusion multiphysique pour système de localisation indoor;Samir Bouaziz,Emmanuel Seignez;Bouaziz Samir,Seignez Emmanuel;172208408,11197206X;université Paris-Saclay;241345251;Robotique;soutenue;;20-09-2023;fr;2023UPAST110;non;11-06-2020;09-11-2023;
Amine Mechraoui;185679005;Co-conception d'un système commandé en réseau sans fil à l'aide de réseaux bayésiens distribués;Jean-Marc Thiriet,Sylviane Gentil;Thiriet Jean-Marc,Gentil Sylviane;131198076,026887584;Grenoble INPG;026388804;Automatique et productique;soutenue;;01-01-2010;fr;2010INPG0147;non;27-04-2022;17-11-2023;
Christine Dupuy;032410611;Guidage cartésien d'un chariot d'atelier;Alain Gaillet;Gaillet Alain;164312951;Ecole nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse  1972-2007);026523493;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1987;fr;1987ESAE0004;non;24-05-2013;07-03-2023;
Laurent Charbonnier;089516087;Localisation d'un robot mobile par mise en correspondance de cartes télémétriques : utilisation du concept de ressemblance;Marie-José Aldon;Aldon Marie-José;068902832;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1996;fr;1996MON20098;non;24-05-2013;06-03-2020;
Fawzi Nashashibi;079565948;Perception et modélisation d'un environnement tridimensionnel pour la navigation autonome d'un robot;Roland Prajoux;Prajoux Roland;085807575;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;01-01-1993;fr;1993TOU30013;non;24-05-2013;26-09-2022;
Youcef Touati;168146908;Diagnostic robuste et estimation de défauts à base de modèle Bond Graph;Belkacem Ould Bouamama,Rochdi Merzouki;Ould Bouamama Belkacem,Merzouki Rochdi;069766584,069186545;Lille 1;026404184;Automatique et Informatique Industrielle;soutenue;;05-12-2012;fr;2012LIL10100;oui;19-04-2013;19-05-2021;
Abdallah Dib;196370981;Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré;François Charpillet;Charpillet François;070140553;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;24-05-2016;fr;2016LORR0045;oui;08-11-2016;27-08-2020;
Lionel Génevé;22440265X;Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises;Edouard Laroche;Laroche Edouard;168812339;Strasbourg;131056549;Signal, image, automatique et robotique (SIAR);soutenue;;25-09-2017;fr;2017STRAD024;oui;08-04-2014;28-04-2018;
Kaitouni Idrissi;255436491;Contribution à la modélisation lagrangienne des robots manipulateurs;Bernard Dolphin;Dolphin Bernard;14047563X;Compiègne;026570564;Automatique et traitement du signal;soutenue;;01-01-1985;fr;1985COMPS131;non;19-05-2021;19-01-2022;
Bo Gao;115094024;Contribution à la synthèse de commandes référencées vision 2D multi-critères;Philippe Souères,Sophie Tarbouriech;Souères Philippe,Tarbouriech Sophie;076935841,074580671;Toulouse 3;026404672;Automatique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006TOU30234;oui;29-11-2021;10-07-2020;
Jean-Marie Condom;;Un système de dialogue multimodal pour la communication avec un robot manipuleur;Guy Pérennou;Pérennou Guy;070011354;Toulouse 3;026404672;Informatique;soutenue;;01-01-1992;fr;1992TOU30155;non;24-05-2013;02-09-2021;
Régis Lherbier;177853344;Etude d'une méthode de coopération entre capteurs pour la localisation dynamique d'un robot mobile;Bernard Dubuisson;Dubuisson Bernard;032132646;Compiègne;026570564;Contrôle des systèmes;soutenue;;01-01-1994;fr;1994COMPD763;non;12-09-2018;19-01-2022;
Pierre Laroche;149616171;Processus décisionnels de Markov appliqués à la planification sous incertitude;François Charpillet;Charpillet François;070140553;Nancy 1;026403390;Informatique;soutenue;;01-01-2000;fr;2000NAN10012;oui;24-05-2013;07-03-2020;
Claude Giraud;134380002;Contribution aux problèmes de sélection et de placement de capteurs;A. Fournier;Fournier A.;075547732;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1995;fr;1995MON20138;non;24-05-2013;06-03-2020;
Olivier Tassart;;Mise en correspondance rapide de contours en stéréovision : Application à la modélisation d'environnement d'un robot mobile;Alain Schmitt;Schmitt Alain;069682119;Compiègne;026570564;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1998;fr;1998COMP1151;non;24-05-2013;19-01-2022;
Thomas Costis;113274491;Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome;Pierre Blazevic;Blazevic Pierre;102056331;Versailles-St Quentin en Yvelines;03082057X;Robotique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006VERS0026;non;24-05-2013;19-01-2022;
Iulian Sandu Popa;142913871;Modélisation, interrogation et indexation de données de capteurs à localisation mobile dans un réseau routier;Georges Gardarin;Gardarin Georges;026881462;Versailles-St Quentin en Yvelines;03082057X;Informatique;soutenue;;01-01-2009;en;2009VERS0015;non;24-05-2013;12-07-2020;
Simon Le Gloannec;118622137;Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain;Abdel-Illah Mouaddib,François Charpillet;Mouaddib Abdel-Illah,Charpillet François;078450101,070140553;Caen;026403064;Informatique;soutenue;;01-01-2007;fr;2007CAEN2016;oui;15-03-2014;12-07-2020;
Emmanuel Schalit;;Navigation autonome d'un robot mobile en terrain accidenté;Georges Giralt;Giralt Georges;035065648;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;01-01-1994;fr;1994TOU30191;non;24-05-2013;26-09-2022;
Pierrick Grandjean;;Perception multisensorielle et interprétation de scènes;Malik Ghallab;Ghallab Malik;058551662;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;01-01-1991;fr;1991TOU30232;non;24-05-2013;03-10-2022;
Arthur De Miranda Neto;162321341;Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles;Douglas Eduardo Zampieri,Isabelle Fantoni-Coichot;Zampieri Douglas Eduardo,Fantoni-Coichot Isabelle;162322186,059877499;Compiègne;026570564;Technologies de l'information et des systèmes;soutenue;;01-01-2011;enfrpt;2011COMP1987;oui;24-05-2013;18-01-2023;
Anjalalaina Jean Cristanel Razafimandimby;221091629;Toward internet of heterogeneous things : wireless communication maintenance and efficient data sharing among devices;Nathalie Mitton,Valeria Loscri;Mitton Nathalie,Loscri Valeria;101510705,19753399X;Lille 1;026404184;Informatique et applications;soutenue;;18-10-2017;en;2017LIL10074;oui;15-12-2017;17-06-2023;
Sandrine Wasielewski;;Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous-marin;Marie-José Aldon;Aldon Marie-José;068902832;Montpellier 2;026404214;Automatique, traitement du signal et génie informatique;soutenue;;01-01-1997;fr;1997MON20149;non;24-05-2013;06-03-2020;
Richard Morlans;;Génération des trajectoires d'un robot d'exploration planétaire utilisant un modèle numérique de terrain issu d'images prises par satellite;Alain Liégeois;Liégeois Alain;028292065;Montpellier 2;026404214;Composants, signaux et systèmes;soutenue;;01-01-1992;fr;1992MON20119;non;24-05-2013;31-10-2023;
Eric Pommier;;Génération de trajectoires pour robot mobile non-holonome par gestion des centres de rotation;Alain Fournier;Fournier Alain;072465220;Montpellier 2;026404214;Composants, signaux et systèmes;soutenue;;01-01-1991;fr;1991MON20248;non;24-05-2013;09-09-2022;
Khalil el Kherdali;231295669;Etude, conception et réalisation d'un radar ultrasonore;Gilles Lecoy;Lecoy Gilles;098610902;Montpellier 2;026404214;Composants, signaux et systèmes;soutenue;;01-01-1992;fr;1992MON20122;non;24-05-2013;06-03-2020;
Florian Pantaleao;083635831;Conception et réalisation d'un robot guidé par vision pour l'entretien des pelouses;Dominique Meizel;Meizel Dominique;068928734;Compiègne;026570564;Technologies de l'information et des systèmes;soutenue;;01-01-2004;fr;2004COMP1511;non;29-11-2021;19-01-2022;
Jean Laneurit;114371113;Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers;Roland Chapuis;Chapuis Roland;139029966;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la robotique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006CLF21658;oui;24-05-2013;27-10-2022;
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Safouan Taha;125040474;Modélisation conjointe logiciel/matériel de systèmes temps réel;Jean-Luc Dekeyser,Ansgar Radermacher,Sébastien Gérard;Dekeyser Jean-Luc,Radermacher Ansgar,Gérard Sébastien;030972930,140189564,077017498;Lille 1;026404184;Informatique;soutenue;;05-05-2008;fr;2008LIL10016;oui;22-08-2011;09-06-2021;
Merwan Birem;186092695;Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles;François Berry,Youcef Mezouar;Berry François,Mezouar Youcef;170520552,059347805;Clermont-Ferrand 2;026403102;Electronique et Architecture des Systèmes;soutenue;;12-03-2015;fr;2015CLF22558;oui;22-06-2015;31-01-2018;
Giovani Bernardes Vitor;183267826;Urban environment perception and navigation using robotic vision : conception and implementation applied to automous vehicle;Janito Vaqueiro Ferreira,Alessandro Corrêa Victorino;Vaqueiro Ferreira Janito,Corrêa Victorino Alessandro;183245075,076324346;Compiègne;026570564;Technologies de l'Information et des Systèmes;soutenue;;26-09-2014;en;2014COMP2155;oui;26-01-2015;28-01-2015;
Joelle Al Hage;197020232;Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation;Maan El Badaoui El Najjar,Denis Pomorski;El Badaoui El Najjar Maan,Pomorski Denis;080104738,130589853;Lille 1;026404184;Automatique et informatique industrielle;soutenue;;17-10-2016;fr;2016LIL10074;oui;16-12-2016;04-06-2022;
Boussad Abci;242140815;Approche informationnelle pour la navigation autonome tolérante aux défauts : application aux systèmes robotiques mobiles;Maan El Badaoui El Najjar,Vincent Cocquempot;El Badaoui El Najjar Maan,Cocquempot Vincent;080104738,083346627;Université de Lille (2018-2021);223446556;Automatique et informatique industrielle;soutenue;;06-12-2019;fr;2019LILUI073;oui;22-03-2022;04-06-2022;
Jean-Philippe Thibault;;Interprétation d'environnement évolutif par une machine de perception multi-sensorielle;Malik Ghallab;Ghallab Malik;058551662;Toulouse 3;026404672;Intelligence artificielle;soutenue;;01-01-1993;fr;1993TOU30038;non;24-05-2013;26-09-2022;
Eric Royer;110915909;Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile;Michel Dhome;Dhome Michel;071479813;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la robotique;soutenue;;01-01-2006;fr;2006CLF21676;non;24-05-2013;27-10-2022;
Fadi Taychouri;144365855;Méthodologie pour l'évaluation de l'accessibilité d'habitat pour des personnes en situation de handicap;Yskandar Hamam;Hamam Yskandar;096663898;Versailles-St Quentin en Yvelines;03082057X;Robotique;soutenue;;01-01-2008;fr;2008VERS0026;non;24-05-2013;07-03-2023;
Imed Jabbari;268365911;Commandes non linéaires sous contraintes pour les Robots Parallèles à Câbles;Mohamed Boutayeb,Chaker Jammazi;Boutayeb Mohamed,Jammazi Chaker;102471835,196928141;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique;soutenue;;02-12-2022;fr;2022LORR0186;oui;30-01-2023;08-03-2023;
Marc Shawky;073981370;Architectures parallèles, vision et véhicules autonomes : étude et mise en oeuvre;Kun-Mean Hou;Hou Kun-Mean;136658830;Compiègne;026570564;Contrôle des systèmes;soutenue;;01-01-1992;fr;1992COMP0532;non;15-03-2017;02-06-2023;
Ariane Spaenlehauer;242622690;Decentralized monocular-inertial multi-UAV SLAM system;Isabelle Fantoni-Coichot,Vincent Frémont,Ahmet Şekercioğlu;Fantoni-Coichot Isabelle,Frémont Vincent,Şekercioğlu Ahmet;059877499,078846781,242623972;Compiègne;026570564;Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253);soutenue;;12-07-2019;en;2019COMP2494;non;26-02-2020;27-02-2020;
Yiqun Zhang;228485282;Contribution à l'étude de la vision dynamique : une approche basée sur la géométrie projective;Bernard Dubuisson;Dubuisson Bernard;032132646;Compiègne;026570564;Contrôle des systèmes;soutenue;;01-01-1993;fr;1993COMPD650;non;05-07-2018;19-01-2022;
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PIERRE FERBACH;;Contribution a la planification de trajectoires;Jean-Daniel Boissonnat;Boissonnat Jean-Daniel;029005655;Palaiseau, Ecole polytechnique;027309320;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1996;fr;1996EPXX0023;non;24-05-2013;18-01-2021;
Olivier Michel;111691354;Experiences en neuroethologie artificielle evots : une methodologie evolutionniste appliquee en robotique mobile;P. COLLARD;COLLARD P.;;Nice;026403498;Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie;soutenue;;01-01-1996;fr;1996NICE5013;non;15-04-2022;15-04-2022;
Pascal Morin;142624691;Sur la stabilisation par retour d'etat instationnaire;Claude Samson;Samson Claude;122317025;Paris, ENMP;026375249;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1996;fr;1996ENMP0684;non;24-05-2013;14-02-2021;
Konstantinos Skantzikas;;Transport coopératif d'objets avec un système multi-robots;Nicolas Marchand;Marchand Nicolas;112853005;Université Grenoble Alpes;240648315;Automatique - Productique;enCours;01-10-2022;;;s344763;non;13-09-2022;09-11-2023;
Rejab Hajlaoui;233335498;Résolution à base d'heuristiques du problème de routage dans les réseaux ad hoc de vehicules;Hervé Guyennet,Tarek Moulahi;Guyennet Hervé,Moulahi Tarek;056176457,200062115;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Informatique;soutenue;;18-12-2018;fr;2018UBFCD047;oui;27-02-2018;04-10-2023;
Raffaello Bonghi;;Applications de l'automatique non linéaire échantillonnée à la robotique mobile;Dorothée Normand-cyrot;Normand-cyrot Dorothée;;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Automatique;enCours;27-03-2013;30-05-2016;;s156224;non;27-05-2020;09-07-2021;
SANDRA DE ALMIRANTE FRIO;;Contribution a la conception mecanique d'un systeme mobile a progression par bonds;Marc Dahan;Dahan Marc;063050129;Besançon;026403188;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1995;fr;1995BESA2005;non;24-05-2013;23-01-2021;
LUIZ DE SIQUEIRA MARTINS FILHO;;Une approche de supervision de marche pour robots quadrupedes integrant commande et decision;Roland Prajoux;Prajoux Roland;085807575;Toulouse 3;026404672;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1998;fr;1998TOU30005;non;24-05-2013;18-01-2021;
Alain Haït;121774511;Algorithmes pour la planification de trajectoires robustes d'un robot mobile autonome sur un terrain accidente;Michel Taïx;Taïx Michel;103915567;Toulouse 3;026404672;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1998;fr;1998TOU30133;non;24-05-2013;18-01-2021;
PIERRE NOVIKOFF;;De l'interaction perception-navigation en robotique mobile;Maurice Milgram;Milgram Maurice;030615453;Paris 6;027787087;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1991;fr;1991PA066259;non;24-05-2013;28-01-2021;
Viviane Cadenat;124025862;Commande referencee multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile;Malik Ghallab;Ghallab Malik;058551662;Toulouse 3;026404672;Sciences et techniques;soutenue;;01-01-1999;fr;1999TOU30213;oui;24-05-2013;18-01-2021;
Guillaume Grondin;13232315X;MaDcAr-Agent : un modèle d'agents auto-adaptables à base de composants;Olivier Boissier;Boissier Olivier;084595361;Saint-Etienne, EMSE;028028694;Informatique;soutenue;;01-01-2008;fr;2008EMSE0034;oui;24-09-2016;15-07-2020;
ROGERIO FERRAZ DE CAMARGO;;Architecture materielle et logicielle pour le controle d'execution d'un robot mobile autonome;Roland Prajoux;Prajoux Roland;085807575;Toulouse 3;026404672;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1991;fr;1991TOU30127;non;24-05-2013;23-09-2022;
Maher Khatib;;Contrôle du mouvement d'un robot mobile par retour sensoriel;Georges Giralt;Giralt Georges;035065648;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;01-01-1996;fr;1996TOU30293;non;24-05-2013;28-09-2022;
Nina Santi;;Déploiement de passerelles edge adaptatives et dynamiques;Nathalie Mitton;Mitton Nathalie;;Université de Lille (2022-....);259265152;Informatique et applications;enCours;01-10-2020;;;s335750;non;22-03-2022;07-12-2022;
Vanessa Reboul;059828919;Une approche de synthèse architecturale pour le développement d'une microcaméra laser 3D;Maurice Briot,Jean-Noël Contensou;Briot Maurice,Contensou Jean-Noël;059789638,034281266;Toulouse, INPT;026388820;Conception des circuits micrélectroniques et microsystèmes;soutenue;;01-01-1998;fr;1998INPT043H;non;24-05-2013;14-06-2023;
Sofiane Abdou;256338566;Spécification, vérification et implémentation de missions appliquées à des véhicules automatiques;Bernard Espiau;Espiau Bernard;032200390;Grenoble INPG;026388804;Informatique. Systèmes et communications;soutenue;;01-01-1997;fr;1997INPG0120;non;24-05-2013;17-10-2022;
Pablo De villeros arias;;Optimisation distribuée basée sur le consensus dans les systèmes robotiques multi-agents : Application aux véhicules autoguidés (AGV) dans un environnement manufacturier.;Michael Defoort,Alexander Loukianov;Defoort Michael,Loukianov Alexander;132391821,;Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France;242335675;Automatique, productique;enCours;04-01-2021;;;s360961;non;10-02-2023;24-11-2023;
Phani Teja Singamaneni;268119066;Combining proactive planning and situation analysis for human-aware robot navigation;Rachid Alami;Alami Rachid;059057343;Toulouse 3;026404672;Informatique et Télécommunications;soutenue;;14-12-2022;en;2022TOU30226;oui;09-07-2021;27-02-2023;
Mathieu Nowakowski;240847482;Localisation d'un robot humanoïde en milieu intérieur non-contraint;Fabien Moutarde,Cyril Joly;Moutarde Fabien,Joly Cyril;188916172,200025074;Paris Sciences et Lettres (ComUE);182292592;Informatique temps réel, robotique et automatique;soutenue;;03-04-2019;fr;2019PSLEM026;oui;23-09-2020;29-03-2023;
Mahieddine Benreguieg;231298293;Aides a la navigation d'un robot mobile dans un environnement partiellement connu;Claude Barret;Barret Claude;069055629;Evry-Val d'Essonne;030820529;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1997;fr;1997EVRY0002;non;24-05-2013;16-02-2021;
Patrick Thevenoux;145227030;Reconnaissance de site par un modele tri-dimensionnel;Georges Stamon;Stamon Georges;069351341;Paris 5;026404788;Informatique;soutenue;;01-01-1990;fr;1990PA05S014;non;03-04-2019;06-03-2020;
Charles Bop;139564462;Modélisation mathématique pour la commande de robots : application à la conception et à la réalisation d'un bras embarqué sur un fauteuil pour handicapé moteur;Claude Laurent;Laurent Claude;139564489;Metz;026403366;Robotique;soutenue;;01-01-1992;fr;1992METZ020S;oui;29-11-2021;07-03-2020;
Yoann Dieudonné;135515238;Coopération et placements de robots autonomes;Franck Petit;Petit Franck;135515599;Amiens;026403714;Sciences. Informatique;soutenue;;01-01-2008;fr;2008AMIE0111;non;24-05-2013;16-07-2020;
Christophe Giovannangeli;129777358;Navigation bio-mimétique autonome en environnements intérieurs et extérieurs : apprentissage sensori-moteur et planification dans un cadre interactif;Philippe Gaussier;Gaussier Philippe;110722078;Cergy-Pontoise;03463486X;Informatique et sciences cognitives;soutenue;;01-01-2007;fr;2007CERG0346;oui;24-05-2013;12-07-2020;
Kejun Hu;;Contribution à l'actionnement des robots origamis reconfigurable par des materiaux actifs;Morvan Ouisse,Kanty Rabenorosoa;Ouisse Morvan,Rabenorosoa Kanty;071620958,152314318;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Mécanique;enCours;01-11-2019;;;s230284;non;27-11-2020;04-10-2023;
Antony N'dri;;Apprentissage de perception visuelle active basée événements pour la robotique mobile;Jochen Triesch;Triesch Jochen;;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Image, système de perception, robotique;enCours;01-10-2022;;;s363432;non;16-03-2023;09-10-2023;
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Antonello Venturino;266365191;Constrained distributed state estimation for surveillance missions using multi-sensor multi-robot systems;Cristina Stoica-Maniu,Sylvain Bertrand,Teodoro Alamo Cantarero,Eduardo Fernandez Camacho;Stoica-Maniu Cristina,Bertrand Sylvain,Alamo Cantarero Teodoro,Camacho Eduardo Fernandez;231867581,119591871,200862677,083620680;université Paris-Saclay;241345251;Automatique;soutenue;;22-09-2022;en;2022UPAST118;oui;18-12-2020;19-10-2023;
Lydia Habib;243808496;Niveaux d'automatisation adaptables pour une coopération homme-robots;Patrick Millot,Marie-Pierre Lemoine;Millot Patrick,Lemoine Marie-Pierre;029426294,17722231X;Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France;242335675;Automatique. Automatique, génie informatique;soutenue;;19-12-2019;fr;2019UPHF0021;oui;16-02-2021;24-11-2023;
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Tahir Rasheed;243137370;Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots;Stéphane Caro,David Alberto Márquez-Gámez;Caro Stéphane,Márquez-Gámez David Alberto;076410633,171098412;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Robotique - Mécanique;soutenue;;09-12-2019;en;2019ECDN0055;oui;14-09-2020;13-05-2023;
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ABDELKADER CHELOUAH;;Sur la commande en temps discret de systemes non lineaires continus : applications a l'electrotechnique et la robotique mobile;Dorothée Normand-Cyrot;Normand-Cyrot Dorothée;032115156;Paris 11;026404664;Sciences appliquées;soutenue;;01-01-1994;fr;1994PA112439;non;24-05-2013;05-02-2021;
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Adrien Kaiser;23737532X;Analyse de scène temps réel pour l'interaction 3D;Tamy Boubekeur;Boubekeur Tamy;120628406;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Informatique;soutenue;;01-07-2019;en;2019SACLT025;oui;02-02-2020;29-03-2023;
François Bonnet;115629408;Cohérence de calculs répartis face aux défaillances, à l'anonymat et au facteur d'échelle;Michel Raynal;Raynal Michel;02859181X;Rennes 1;02778715X;Informatique;soutenue;;01-01-2010;fr;2010REN1S037;oui;24-05-2013;06-04-2023;
Gabriela Gallegos Garrido;154110671;Development of a tightly-coupled composite Vision/Laser sensor for indoor SLAM;Patrick Rives;Rives Patrick;069674841;Institut national de recherche en informatique et en automatique (France). Unité de recherche (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes);026375249;Informatique temps réel, robotique, automatique;soutenue;;01-01-2011;en;2011ENMP0013;oui;24-05-2013;07-06-2023;
Eva Goichon;;Localisation et cartographie simultanées à carte hybride combinant nuage de points 3D et maillage à l'aide de caméra couleur-profondeur embarquée sur robot mobile;Guillaume Caron,Fumio Kanehiro,Pascal Vasseur;Caron Guillaume,Kanehiro Fumio,Vasseur Pascal;158360931,,100513336;Amiens;026403714;Sciences pour l'Ingénieur Robotique-25DSI7;enCours;03-10-2022;;;s355455;non;23-05-2023;02-11-2023;
Kader Sanogo;;Optimisation de l'ordonnancement des tâches de transport des robots intelligents collaboratifs dans le contexte de l'industrie 5.0;M'hammed Sahnoun;Sahnoun M'hammed;123257867;Paris, HESAM;238277429;Informatique;enCours;01-11-2021;;;s352303;non;18-07-2023;08-11-2023;
Rémi Paulin;230902693;human-robot motion : an attention-based approach;Thierry Fraichard,Patrick Reignier;Fraichard Thierry,Reignier Patrick;118170376,135685494;Université Grenoble Alpes (ComUE);184668794;Informatique;soutenue;;22-03-2018;fr;2018GREAM018;non;18-05-2020;09-11-2023;
Alan E sousa;;Surveillance distribuée des systèmes cyber-physiques: application aux usines intelligentes;Noureddine Manamanni,Nadhir Messai;Manamanni Noureddine,Messai Nadhir;145522601,077222237;Reims;026403838;ATS - Automatique et Traitement de Signal;enCours;01-03-2021;;;s260797;non;05-01-2021;21-11-2023;
Omer Gürsoy (Gûrsoy);;Détection de fautes, reconfiguration et contrôle tolérant aux fautes des systèmes multi-agents.;Mohamed Djemai,Seref Engin;Djemai Mohamed,Engin Seref;,;Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France;242335675;Automatique, productique;enCours;14-10-2021;;;s360993;non;10-02-2023;24-11-2023;
Marcos Cesar Bragagnolo;193712520;Decentralized control and analysis of cluster patterned networks;Pierre Riedinger,Irinel Constantin Morarescu;Riedinger Pierre,Morarescu Irinel Constantin;135446295,114991065;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique;soutenue;;27-11-2015;en;2015LORR0283;oui;13-07-2016;11-01-2023;
Ahmed Hamieh;232857636;Planification automatique de chemins à l'intérieur de bâtiments basée sur un modèle BIM;Dominique Deneux;Deneux Dominique;122586212;Valenciennes;026404079;Automatique. Automatique, génie informatique;soutenue;;06-11-2018;fr;2018VALE0037;oui;17-03-2015;24-11-2023;
Renato Martins;225472449;Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D;Patrick Rives;Rives Patrick;069674841;Paris Sciences et Lettres (ComUE);182292592;Contrôle, optimisation, prospective;soutenue;;27-10-2017;en;2017PSLEM004;oui;23-09-2020;29-03-2023;
Souheïl Hanoune;191909521;Vers un modèle plausible de sélection de l'action pour un robot mobile;Mathias Quoy;Quoy Mathias;150309996;Cergy-Pontoise;03463486X;STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy;soutenue;;05-10-2015;fr;2015CERG0758;oui;06-05-2014;12-07-2023;
Mohamed Elobaid;262231581;A sampled-data approach in control problems involving partial dynamics cancellation;Dorothée Normand-Cyrot,Salvatore Monaco;Normand-Cyrot Dorothée,Monaco Salvatore;032115156,148127975;université Paris-Saclay;241345251;Automatique;soutenue;;24-02-2022;en;2022UPASG014;oui;11-06-2020;31-03-2023;
Michał Szczepanski;118399799;Online stereo camera calibration on embedded systems;Frédéric Chausse;Chausse Frédéric;169475654;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Informatique;soutenue;;14-11-2019;en;2019CLFAC095;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Florent Le Bras;155641115;Contributions à l'asservissement visuel de véhicules aériens autonomes;Tarek Hamel;Hamel Tarek;119181541;Nice;026403498;Automatique, traitement du signal et des images;soutenue;;01-01-2010;fr;2010NICE4110;non;24-05-2013;08-03-2020;
Ting Wang;167623532;Contribution à l’étude, la conception et la mise en oeuvre de stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective;Kurosh Madani;Madani Kurosh;081230915;Paris Est;121855465;Traitement du Signal et des Images;soutenue;;11-07-2012;en;2012PEST1109;oui;25-02-2013;17-05-2019;
Rayane Benyoucef;262803097;Contribution à la cinématique à partir du mouvement : approches basées sur des observateurs non linéaires;Hichem Arioui;Arioui Hichem;084086726;université Paris-Saclay;241345251;Robotique;soutenue;;08-12-2021;en;2021UPASG091;non;11-06-2020;04-04-2023;
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Denis N'chot;;Modélisation, conception et prototypage d'un robot terrestre à quatre roues capable d'évoluer à grande vitesse sur terrains accidentés en toute sécurité.;Jean christophe Fauroux,Roland Lenain;Fauroux Jean christophe,Lenain Roland;193813467,;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Image, système de perception, robotique;enCours;01-02-2020;;;s363431;non;16-03-2023;26-09-2023;
Thomas Fiolet;;Algorithmes et simulation pour la génération de trajectoire robotique dans les environnements complexes et dynamiques : applications aux objets industriels et services;Jerome Fortin,Sonia Lahleb;Fortin Jerome,Lahleb Sonia;122051521,;Amiens;026403714;Sciences pour l'Ingénieur Robotique-25DSI7;enCours;12-01-2022;;;s310167;non;21-02-2023;02-11-2023;
Ophélie Jobert;;Interfaces humain-machine modulaires: techniques d'interaction et développement.;Céline Coutrix,Julien Bourgeois;Coutrix Céline,Bourgeois Julien;,060276991;Université Grenoble Alpes;240648315;Informatique;enCours;01-10-2022;;;s350409;non;13-10-2022;09-11-2023;
Louise Robin;;Acceptabilité, usabilité et efficacité clinique d'une intervention axée sur l'activité physique, proposé par un robot de télé-présence auprès de personnes âgées.;Stephane Mandigout,Charles Sebiyo Batcho,Benoit Borel;Mandigout Stephane,Batcho Charles Sebiyo,Borel Benoit;069336911,,151447195;Limoges;026403315;Biologie Chimie Santé mention Sciences et techniques des activités physiques et sportives ;enCours;19-02-2021;;;s360772;non;09-02-2023;17-11-2023;
Mihai Ioan Popescu;27350343X;Static and dynamic multi-robot routing with periodic connectivity maintenance, patrolling and network data delivery;Olivier Simonin;Simonin Olivier;069150117;Lyon, INSA;052444724;Informatique;enCours;;11-07-2023;en;s377482;non;29-11-2023;29-11-2023;
Trifun Savic;272243787;Localization in Constrained Environments;Thomas Watteyne;Watteyne Thomas;144383101;Sorbonne université;221333754;Sciences et technologies de l'information et de la communication;soutenue;;22-09-2023;en;2023SORUS232;oui;20-05-2021;29-09-2023;
Maria luiza Costa vianna;;Validation en navigation sous-marine autonome;Sylvie Putot,Eric Goubault,Luc Jaulin;Putot Sylvie,Goubault Eric,Jaulin Luc;181622769,057775559,;Institut polytechnique de Paris;238327159;Informatique, données, IA;enCours;01-11-2020;;;s255907;non;16-11-2020;28-01-2023;
Roger Bostelman;227249674;Performance measurement of mobile manipulators;Sebti Foufou,Dominique Michelucci;Foufou Sebti,Michelucci Dominique;083233423,032984189;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Informatique;soutenue;;16-03-2018;en;2018UBFCK003;oui;30-05-2018;21-10-2023;
Muluneh Heyi;;Navigation sûre d'un véhicule autonome dans un environnement routier complexe;Ahmed Chaibet;Chaibet Ahmed;112758045;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Automatique;enCours;01-10-2022;;;s352490;non;27-10-2022;06-11-2023;
Thomas Kronland-martinet;;GéoPol - Géolocalisation sans GPS grâce à la lumière polarisée du ciel en bande spectrale UV et visible.;Stéphane Viollet,David Duche;Viollet Stéphane,Duche David;,;Aix-Marseille;15863621X;Sciences du Mouvement Humain - MRS;enCours;01-10-2021;;;s374619;non;07-11-2023;08-11-2023;
Amélie Beauville dit eynaud;250650002;Démarche de conception d'un système de production industriel reconfigurable, dans un contexte de fortes variations de marché en volume et en diversité;Olivier Gibaru,Lionel Roucoules,Nathalie Klement;Gibaru Olivier,Roucoules Lionel,Klement Nathalie;124421199,098839128,18557730X;Paris, HESAM;238277429;Génie industriel (AM);soutenue;;24-06-2020;fr;2020HESAE024;oui;15-01-2020;29-03-2023;
Quentin Berdal;265604281;Conception et pilotage d'un système de production Humain-cyber-physique : apport de la méthode CWA;Damien Trentesaux,Christine Chauvin,Marie-Pierre Lemoine;Trentesaux Damien,Chauvin Christine,Lemoine Marie-Pierre;060120495,261701363,17722231X;Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France;242335675;Automatique, productique;soutenue;;02-09-2022;fr;2022UPHF0012;oui;16-02-2021;24-11-2023;
Mohamed Irfanulla Mohamed Abdulla;273058525;Systèmes cobotiques temps réel sous contraintes d’énergie;Maryline Chetto,Audrey Queudet,Lamia Belouaer;Chetto Maryline,Queudet Audrey,Belouaer Lamia;097866962,168425181,159897653;Nantes Université;258086599;Automatique et génie informatique;soutenue;;11-10-2023;en;2023NANU4020;oui;20-08-2022;09-11-2023;
Hakim El Chaoui El Ghor;203327896;Modélisation planaire pour un RGB-D SLAM : localisation éparse et cartographie réduite;Fakhr-Eddine Ababsa,El-Houssine Bouyakhf;Ababsa Fakhr-Eddine,Bouyakhf El-Houssine;083927174,139278672;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Informatique;soutenue;;06-12-2016;fr;2016SACLE054;oui;02-02-2020;04-04-2023;
Kaci Bader;184512506;Tolérance aux fautes pour la perception multi-capteurs : application à la localisation d'un véhicule intelligent;Walter Schön,Benjamin Lussier;Schön Walter,Lussier Benjamin;082574448,120883686;Compiègne;026570564;Technologies de l'Information et des Systèmes;soutenue;;05-12-2014;fr;2014COMP2161;oui;26-03-2015;22-06-2017;
Thanh Phong Tran;223358126;Stratégies de commande pour déplacer une meute de capteurs dédiés à l'identification de sources chauffantes mobiles;Laurent Autrique,Philippe Lucidarme,Laetitia Perez;Autrique Laurent,Lucidarme Philippe,Perez Laetitia;083644091,079171095,161778682;Angers;026402920;Sciences et technologie industrielles;soutenue;;29-06-2017;fr;2017ANGE0015;oui;04-04-2014;01-06-2023;
François Rameau;18375459X;Système de vision hybride à fovéation pour la vidéo-surveillance et la navigation robotique;David Fofi,Cédric Demonceaux,Dro Désiré Sidibé;Fofi David,Demonceaux Cédric,Sidibé Dro Désiré;135185998,093832575,167590936;Dijon;02819005X;Instrumentation et informatique de l'image;soutenue;;02-12-2014;fr;2014DIJOS031;oui;03-02-2012;21-10-2023;
Ange Nizard;225764326;Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré;Youcef Mezouar;Mezouar Youcef;059347805;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Vision pour la Robotique;soutenue;;31-03-2017;fr;2017CLFAC061;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Mohamed Didi Chaoui;255536887;Contribution à la commande robuste d’un manipulateur utilisé en meulage;Gabriel Abba,François Léonard;Abba Gabriel,Léonard François;059300159,168700158;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique;soutenue;;11-12-2020;fr;2020LORR0226;oui;12-10-2017;31-05-2021;
Dimitri Leca;256950326;Navigation autonome d'un robot agricole;Viviane Cadenat,Thierry Sentenac;Cadenat Viviane,Sentenac Thierry;124025862,122056418;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;07-04-2021;fr;2021TOU30036;oui;24-08-2021;05-07-2023;
Riad Chemali;258712023;Méthodologie orientée sûreté de fonctionnement pour la cybersécurité des systèmes de contrôle-commande;Mireille Bayart-Merchez;Bayart-Merchez Mireille;033486433;Université de Lille (2018-2021);223446556;Automatique, productique;soutenue;;09-07-2021;fr;2021LILUI043;oui;22-03-2022;07-09-2023;
Hugo Daguerre;261205048;Estimation de position basée sur l’impédance électrique pour la microrobotique mobile;Michaël Gauthier,Aude Bolopion;Gauthier Michaël,Bolopion Aude;070423121,151327319;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Automatique;soutenue;;20-12-2021;fr;2021UBFCD064;oui;15-09-2021;04-10-2023;
David Bitonneau;228224276;Conception de systèmes cobotiques industriels : approche robotique avec prise en compte des facteurs humains : application à l'industrie manufacturière au sein de Safran et ArianeGroup;Bernard Claverie,Olivier Ly;Claverie Bernard,Ly Olivier;030328934,140503250;Bordeaux;175206562;Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique;soutenue;;25-05-2018;fr;2018BORD0069;oui;17-10-2018;14-05-2019;
Nisrine Ghadban;195393856;Fusion de l'information dans les réseaux de capteurs : application à la surveillance de phénomènes physiques;Clovis Francis,Paul Honeine;Francis Clovis,Honeine Paul;161036465,13564609X;Troyes;050522604;Optimisation et Sûreté des Systèmes;soutenue;;14-12-2015;fr;2015TROY0037;oui;28-09-2016;09-12-2021;
Fayrouz Isfoula;242809499;Une approche du suivi de consensus pour les systèmes multi-agents;Patrick Coirault,Emmanuel Moulay,Emmanuel Bernuau;Coirault Patrick,Moulay Emmanuel,Bernuau Emmanuel;05919880X,10367375X,174950977;Poitiers;026403765;Automatique;soutenue;;03-12-2019;fr;2019POIT2303;oui;24-03-2020;31-10-2023;
Aurélie Edouard;271294469;Contribution à un modèle durable de logistique urbaine par le développement de l'entrepôt urbain 4.0.;Samir Lamouri,Yves Sallez,Virginie Fortineau;Lamouri Samir,Sallez Yves,Fortineau Virginie;031179088,034157506,18057096X;Paris, HESAM;238277429;Génie industriel;soutenue;;24-02-2023;fr;2023HESAE018;oui;19-10-2021;24-11-2023;
Mohammed Amine Hadj Abdelkader;157290433;Interfaces haptiques en tâches de contrôle pour personnes handicapées moteurs;Guy Bourhis,Brahim Cherki;Bourhis Guy,Cherki Brahim;085756156,15342186X;Metz;026403366;Automatique;soutenue;;09-11-2011;fr;2011METZ028S;oui;21-12-2011;27-08-2020;
Thomas Moulard;166973068;Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs;Florent Lamiraux;Lamiraux Florent;077487109;Toulouse, INPT;026388820;Systèmes automatiques;soutenue;;17-09-2012;fr;2012INPT0120;oui;09-04-2013;14-11-2023;
Theo Moulieres-Seban;223816760;Conception de systèmes cobotiques industriels : approche cognitique : application à la production pyrotechnique au sein d'Ariane Group;Jean-Marc Salotti,Bernard Claverie;Salotti Jean-Marc,Claverie Bernard;11291859X,030328934;Bordeaux;175206562;Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique;soutenue;;30-11-2017;fr;2017BORD0774;oui;08-01-2015;13-05-2020;
Yassine Bouteraa;170533808;Commande distribuée et synchronisation de robots industriels coopératifs;Gérard Poisson,Nabil Derbel;Poisson Gérard,Derbel Nabil;094239576,126991960;Orléans;026402971;Sciences et technologie industrielle;soutenue;;21-02-2012;fr;2012ORLE2082;oui;12-07-2013;24-05-2023;
Jean-Baptiste Clarion;272498599;Méthode basée sur le recuit simulé pour optimiser l’implantation d'atelier dans le contexte des systèmes de production reconfigurable;Rémy Dupas;Dupas Rémy;069561168;Bordeaux;175206562;Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique;soutenue;;23-06-2023;fr;2023BORD0156;oui;14-09-2022;17-10-2023;
Khalil Aloui;270316558;La conception bio-inspirée des systèmes de robots en essaim;Thierry Soriano,Mohamed Haddar;Soriano Thierry,Haddar Mohamed;104615869,136764177;CY Cergy Paris Université;241871808;Mécanique;soutenue;;25-01-2023;fr;2023CYUN1169;oui;10-12-2021;21-11-2023;
Anthony Brunel;267529279;Vers une autonomie robotique d’exploration et de reconstruction simultanées d’environnements complexes;Olivier Strauss,Cédric Demonceaux;Strauss Olivier,Demonceaux Cédric;068902891,093832575;Université de Montpellier (2022-....);25843614X;Informatique;soutenue;;18-11-2022;fr;2022UMONS054;oui;31-01-2023;14-04-2023;
Mathieu Richier;180377183;Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilité pour les véhicules évoluant en milieux naturels;Christophe Debain;Debain Christophe;158181972;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision et Robotique;soutenue;;09-12-2013;fr;2013CLF22407;oui;06-01-2014;06-05-2022;
Julien Moreau;228324734;Aide à la conduite et véhicule autonome en intersection;Pierre Melchior;Melchior Pierre;124712770;Bordeaux;175206562;Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique;soutenue;;15-12-2020;fr;2020BORD0297;oui;08-01-2021;28-02-2023;
Loïca Avanthey;203006607;Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration;Michel Roux,Laurent Beaudoin;Roux Michel,Beaudoin Laurent;111140838,075896206;Paris, ENST;026375273;Signal et images;soutenue;;03-10-2016;fr;2016ENST0055;oui;10-07-2017;21-12-2019;
Mouad Bounouar;262681129;Contribution à la prise en compte des dimensions humaines lors des projets de transformation industrielle - Cas de la cobotique;Ali Siadat,Richard Béarée,Tahar Hakim Benchekroun;Siadat Ali,Béarée Richard,Benchekroun Tahar Hakim;145244512,09644150X,056263546;Paris, HESAM;238277429;Génie industriel (AM);soutenue;;29-11-2021;fr;2021HESAE055;oui;15-01-2020;29-03-2023;
Jory Lafaye;188987169;Commande des mouvements et de l'équilibre d'un robot humanoïde à roues omnidirectionnelles;Bernard Brogliato,Pierre-Brice Wieber;Brogliato Bernard,Wieber Pierre-Brice;068979347,108431746;Université Grenoble Alpes (ComUE);184668794;Automatique et productique;soutenue;;02-07-2015;fr;2015GREAT052;oui;15-05-2020;09-11-2023;
Ruggero Fabbiano;188926089;Collaborative source-seeking control;Carlos Canudas-de-Wit,Federica Garin;Canudas-de-Wit Carlos,Garin Federica;075434539,188926283;Université Grenoble Alpes (ComUE);184668794;Automatique et productique;soutenue;;28-05-2015;en;2015GREAT038;oui;15-05-2020;09-11-2023;
Adrien Koessler;235807168;Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités;Youcef Mezouar;Mezouar Youcef;059347805;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;19-12-2018;fr;2018CLFAC075;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Jr Martin Jurado realpe;257493735;Conception et commande de mécanismes de tenségrité pour des applications en radiologie interventionnelle;Philippe Poignet;Poignet Philippe;069051542;Montpellier;183316401;SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Electroniques;soutenue;;29-06-2021;fr;2021MONTS024;oui;02-11-2017;11-06-2022;
Bogdan Khomutenko;233041915;Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes;Philippe Martinet,Gaëtan Garcia;Martinet Philippe,Garcia Gaëtan;056800878,224402781;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Automatique, productique et robotique;soutenue;;15-06-2018;en;2018ECDN0010;oui;16-01-2019;11-04-2023;
Julien Ducrocq;269814914;Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes;Guillaume Caron;Caron Guillaume;158360931;Amiens;026403714;Sciences pour l'Ingénieur. Vision par Ordinateur;soutenue;;12-12-2022;fr;2022AMIE0067;oui;13-10-2020;11-05-2023;
Insaf Sassi;235777226;Diagnostic en réseau de mobiles communicants, stratégies de répartition de diagnostic en fonction de contraintes de l'application;Jean-Marc Thiriet,Alexia Gouin;Thiriet Jean-Marc,Gouin Alexia;131198076,138497036;Université Grenoble Alpes (ComUE);184668794;Automatique - productique;soutenue;;27-11-2017;fr;2017GREAT121;oui;17-05-2020;09-11-2023;
Pierre Kancir;240627644;Méthodologie de conception de système multi-robots : de la simulation à la démonstration;Jean-Philippe Diguet,Marc Sevaux;Diguet Jean-Philippe,Sevaux Marc;13096753X,059179600;Lorient;05017746X;Automatique, productique et robotique;soutenue;;11-12-2018;fr;2018LORIS519;oui;05-11-2019;05-11-2019;
Naïm Zoghlami;183969022;Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini;Azgal Abichou,Lotfi Beji;Abichou Azgal,Beji Lotfi;167570056,16756997X;Evry-Val d'Essonne;030820529;Mathématiques appliquées;soutenue;;26-05-2014;fr;2014EVRY0023;oui;21-04-2015;16-04-2019;
Hamza Abed;245145788;Modèles de conception des jeux sérieux pour la formation professionnelle : application aux contextes de l'Usine 4.0 et du domaine médical;Thibault Carron,Philippe Pernelle;Carron Thibault,Pernelle Philippe;072429062,190399473;Sorbonne université;221333754;Informatique;soutenue;;09-10-2019;fr;2019SORUS014;oui;28-05-2020;09-07-2022;
Joseph Diab;262675803;Commande robotique hybride par téléopération et comanipulation : Application au positionnement d’une sonde échographique en milieu contraint;Gérard Poisson;Poisson Gérard;094239576;Orléans;026402971;Sciences et technologies industrielles;soutenue;;03-12-2021;fr;2021ORLE3144;oui;09-02-2021;22-01-2023;
Arthur Gaudron;250374684;Méthodologie du modèle ouvert pour la conception d’un système d’aide à la décision stratégique : le cas de la logistique urbaine;Arnaud de La Fortelle;La Fortelle Arnaud de;162451725;Université Paris sciences et lettres;241597595;Informatique temps réel, robotique, automatique;soutenue;;01-07-2020;fr;2020UPSLM025;oui;07-10-2020;29-03-2023;
Fatima Aziz;232905118;Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques;Ouiddad Labbani-Igbida;Labbani-Igbida Ouiddad;174386125;Limoges;026403315;Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique;soutenue;;11-12-2018;fr;2018LIMO0080;oui;14-11-2014;08-09-2022;
Joris Guerry;22336035X;Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux !;David Filliat;Filliat David;070072337;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Informatique;soutenue;;20-11-2017;fr;2017SACLX080;oui;02-02-2020;20-04-2023;
Baudoin Dafflon;199605718;Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi;Franck Joseph Aimé Gechter,Juan Pablo Gruer;Gechter Franck Joseph Aimé,Gruer Juan Pablo;075438860,142501131;Belfort-Montbéliard;068859813;Informatique;soutenue;;30-09-2014;fr;2014BELF0240;oui;31-03-2017;04-10-2023;
Madeleine El Zaher (El zaher);178852503;Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification;Juan Pablo Gruer,Mohammad Hajjar,Franck Joseph Aimé Gechter;Gruer Juan Pablo,Hajjar Mohammad,Gechter Franck Joseph Aimé;142501131,150307357,075438860;Belfort-Montbéliard;068859813;Informatique;soutenue;;22-11-2013;fr;2013BELF0216;oui;20-06-2014;04-10-2023;
Yoann Lebrun;162060688;Architecture multi-agent pour la gestion d'objets tangibles et virtuels sur Table Interactive;René Mandiau;Mandiau René;06894263X;Valenciennes;026404079;Informatique;soutenue;;08-03-2012;fr;2012VALE0006;oui;17-07-2012;24-11-2023;
Adrian Couvent;264749782;Prise en compte des compétences d’un opérateur dans l’ajustement du degré d’autonomie d’un système technique;Christophe Debain;Debain Christophe;158181972;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Electronique et Systèmes;soutenue;;26-01-2022;fr;2022UCFAC004;oui;11-01-2022;13-10-2022;
Laëtitia Li;258714069;Modélisation et contrôle d'un véhicule tout-terrain à deux trains directeurs;Brigitte d' Andréa-Novel;Andréa-Novel Brigitte d';029397251;Université Paris sciences et lettres;241597595;Informatique temps réel, robotique et automatique;soutenue;;15-01-2021;fr;2021UPSLM032;oui;07-10-2020;29-03-2023;
Alexandre Barachant;188175989;Commande robuste d'un effecteur par une interface cerveau machine EEG asynchrone;Christian Jutten;Jutten Christian;032689896;Grenoble;030327202;Signal, image, paroles, télécoms;soutenue;;28-03-2012;fr;2012GRENT112;oui;10-09-2015;09-11-2023;
Mohamed Mahmoud Mohamed Ahmed;264337034;Contrôle et commande d'une flotte de véhicules autonomes;Aziz Naamane;Naamane Aziz;069043124;Aix-Marseille;15863621X;Automatique;soutenue;;02-12-2021;fr;2021AIXM0626;oui;22-09-2022;27-10-2022;
Mohammad Safeea;251163202;Des robots manipulateurs collaboratifs sûrs;Richard Béarée,Pedro Neto;Béarée Richard,Neto Pedro;09644150X,234761806;Paris, HESAM;238277429;Automatique (AM);soutenue;;11-09-2020;en;2020HESAE036;oui;06-03-2020;29-03-2023;
Thierry Sotiropoulos;235277304;Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels;Jérémie Guiochet,Félix Ingrand,Hélène Waeselynck;Guiochet Jérémie,Ingrand Félix,Waeselynck Hélène;074324012,03265216X,075588730;Toulouse 3;026404672;Sureté de logiciel et calcul de haute performance;soutenue;;04-05-2018;fr;2018TOU30097;oui;15-04-2019;05-09-2023;
Thomas Zedin;243258623;De la mécatronique de conception vers la mécatronique de construction : à la recherche d’une genèse pour la conception de la robotique sur chantier;François Guéna;Guéna François;030064899;Paris, HESAM;238277429;Aménagement de l'espace, urbanisme. Architecture, Urbanisme et Environnement;soutenue;;29-01-2020;fr;2020HESAC003;oui;15-01-2020;29-09-2023;
Imen Bouzarkouna;259337935;Implémentation industrielle du "Fog Manufacturing" : défis et applications à la logistique interne dans le contexte de l’industrie du futur;Christian Gout,David Baudry;Gout Christian,Baudry David;083630783,09049377X;Normandie;190906332;Informatique;soutenue;;02-07-2021;fr;2021NORMIR11;oui;08-01-2018;31-10-2023;
Amine Rahmouni;262505517;Amélioration de la Précision Dynamique des Robots Industriels pour desOpérations de Manipulation Robotique;Richard Bearee;Bearee Richard;09644150X;Paris, HESAM;238277429;Automatique (AM);soutenue;;03-05-2021;fr;2021HESAE015;oui;24-04-2020;29-03-2023;
Karim Chabir;155909630;Diagnostic de défauts des systèmes contrôlés via un réseau;Dominique Sauter,Mohamed Naceur Abdelkrim;Sauter Dominique,Abdelkrim Mohamed Naceur;071202501,149087217;Nancy 1;026403390;Automatique, traitement du signal et images;soutenue;;09-07-2011;fr;2011NAN10044;oui;09-01-2012;27-08-2020;
Nicole El Zoghby;180915037;Fusion distribuée de données échangées dans un réseau de véhicules;Véronique Berge-Cherfaoui,Thierry Denoeux;Berge-Cherfaoui Véronique,Denoeux Thierry;068902867,058663495;Compiègne;026570564;Technologies de l'Information et des Systèmes;soutenue;;19-02-2014;fr;2014COMP2133;oui;02-10-2014;19-02-2016;
Maria Bekcheva;240775074;Flatness-based constrained control and model-free control applications to quadrotors and cloud computing;Hugues Mounier;Mounier Hugues;151990689;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Automatique;soutenue;;11-07-2019;en;2019SACLS218;oui;03-02-2020;21-02-2023;
Johan Arcile;241877709;Conception, modélisation et vérification formelle d’un système temps-réel d’agents coopératifs : application aux véhicules autonomes communicants;Hanna Klaudel;Klaudel Hanna;083964908;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Informatique;soutenue;;13-12-2019;fr;2019SACLE029;oui;22-01-2020;04-04-2023;
Ide Flore Kenmogne Fokam;245059474;Localisation ensembliste de drones à l’aide de méthodes par intervalles;Eric Marchand;Marchand Eric;098809121;Rennes 1;02778715X;Informatique;soutenue;;06-03-2019;fr;2019REN1S084;oui;17-06-2020;06-04-2023;
Nicolas Gauville;268846421;Coordination de plates-formes robotiques autonomes, en environnement inconnu pour la recherche et le sauvetage;François Charpillet;Charpillet François;070140553;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;18-11-2022;fr;2022LORR0279;oui;25-06-2021;05-09-2023;
Alexis Mifsud;223704288;Estimation et stabilisation de l'état d'un robot humanoïde compliant;Florent Lamiraux,Mehdi Benallegue;Lamiraux Florent,Benallegue Mehdi;077487109,223705063;Toulouse, INPT;026388820;Robotique;soutenue;;17-10-2017;fr;2017INPT0074;oui;23-06-2017;29-09-2023;
Maxence Leveziel;268120757;Conception, modélisation et commande de robots parallèles à articulations souples pour la micromanipulation à haute cadence;Guillaume Laurent,Redwan Dahmouche,Michaël Gauthier;Laurent Guillaume,Dahmouche Redwan,Gauthier Michaël;070163707,154344575,070423121;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Sciences pour l'Ingénieur;soutenue;;19-12-2022;fr;2022UBFCD046;oui;12-11-2019;04-10-2023;
Thi Van Anh Nguyen;240981820;Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire;Laurent Vermeiren,Antoine Dequidt;Vermeiren Laurent,Dequidt Antoine;163751676,17221324X;Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France;242335675;Automatique. Automatique, génie informatique;soutenue;;04-10-2019;fr;2019UPHF0030;oui;23-09-2021;24-11-2023;
Dimitri Gouot;267873573;Conception d’un dispositif neurochirurgical robotisé à base de matériaux actifs pour le suivi de trajectoire courbe;Yuri Lapusta,Jean-Jacques Lemaire;Lapusta Yuri,Lemaire Jean-Jacques;142948489,082391394;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Génie Mécanique;soutenue;;17-05-2022;fr;2022UCFAC039;oui;11-01-2022;21-02-2023;
Amine Bohi;204436362;Descripteurs de Fourier inspirés de la structure du cortex visuel primaire humain : Application à la reconnaissance de navires dans le cadre de la surveillance maritime;Frédéric Bouchara,Jean-Paul André Gauthier;Bouchara Frédéric,Gauthier Jean-Paul André;120474611,05956752X;Toulon;031122337;Génie Informatique, automatique et traitement du signal;soutenue;;22-05-2017;fr;2017TOUL0002;oui;04-11-2014;30-09-2019;
Amine Abadi;255086725;Contribution à la génération de trajectoires optimales pour les systèmes differentiellement plats application au cas d’un Quadri-rotor;Nacim Ramdani,Hassen Mekki;Ramdani Nacim,Mekki Hassen;081920377,254442668;Orléans;026402971;Sciences et technologies industrielles;soutenue;;06-11-2020;fr;2020ORLE3070;oui;01-03-2021;22-01-2023;
Hajar Hiyadi;19830496X;Reconnaissance 3D de gestes pour l'interaction homme-système;Fakhr-Eddine Ababsa,Fakhita Regragui,Christophe Montagne;Ababsa Fakhr-Eddine,Regragui Fakhita,Montagne Christophe;083927174,198307187,098871080;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Robotique;soutenue;;08-12-2016;fr;2016SACLE052;oui;02-02-2020;04-04-2023;
David Perez Morales;243021917;Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications;Philippe Martinet,Olivier Kermorgant,Salvador Domíngez quijada;Martinet Philippe,Kermorgant Olivier,Domíngez quijada Salvador;183270800,156980959,243021860;Ecole centrale de Nantes;03063525X;Automatique, productique et robotique;soutenue;;06-12-2019;en;2019ECDN0054;oui;14-09-2020;04-04-2023;
Seif Eddine Guerbas;268890625;Modélisation adaptée des images omnidirectionnelles pour agrandir le domaine de convergence de l'asservissement visuel virtuel direct;El Mustapha Mouaddib,Guillaume Caron;Mouaddib El Mustapha,Caron Guillaume;100511996,158360931;Amiens;026403714;Sciences pour l'Ingénieur. Robotique;soutenue;;13-07-2022;fr;2022AMIE0026;oui;09-05-2022;04-04-2023;
Lucas Marti;263968677;Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D;Frédéric Lerasle,André Monin;Lerasle Frédéric,Monin André;117016888,113405243;Toulouse 3;026404672;Informatique;soutenue;;12-10-2015;fr;2015TOU30394;oui;06-09-2022;05-07-2023;
Elie Tagne-Fute;172661420;Une approche de patrouille multi-agents pour la détection d'évènements;Abder Koukam,Fabrice Lauri,Emmanuel Tonyé;Koukam Abder,Lauri Fabrice,Tonyé Emmanuel;07000773X,134424212,033291411;Belfort-Montbéliard;068859813;Informatique;soutenue;;05-03-2013;fr;2013BELF0197;oui;31-10-2013;04-10-2023;
Asma Achnib;228231736;Développement de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste;Patrick Lanusse,Mohamed Aoun;Lanusse Patrick,Aoun Mohamed;142995975,098561057;Bordeaux;175206562;Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique;soutenue;;25-04-2019;fr;2019BORD0056;oui;21-06-2019;17-10-2020;
Julien Baumeyer;223359092;Co-manipulation sûre d’un robot de protonthérapie;Gérard Poisson,Pierre Vieyres;Poisson Gérard,Vieyres Pierre;094239576,079702058;Orléans;026402971;Robotique;soutenue;;28-06-2017;fr;2017ORLE2015;oui;20-02-2018;22-01-2023;
Juan Miguel Alvarez-Palacio;250720779;Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques textiles;Etienne Balmès,Nazih Mechbal;Balmès Etienne,Mechbal Nazih;13030753X,146721403;Paris, HESAM;238277429;Informatique-traitement du signal (AM);soutenue;;10-03-2020;en;2020HESAE007;oui;15-01-2020;29-03-2023;
Bruno Ricaud;19962772X;Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel;Arnaud de La Fortelle;La Fortelle Arnaud de;162451725;Paris Sciences et Lettres (ComUE);182292592;Informatique temps réel, robotique et automatique;soutenue;;20-06-2016;fr;2016PSLEM018;oui;23-09-2020;29-03-2023;
Bastien Confais;230484905;Conception d'un système de partage de données adapté à un environnement de Fog Computing;Benoît Parrein,Adrien Lebre;Parrein Benoît,Lebre Adrien;149386435,11372764X;Nantes;026403447;Informatique;soutenue;;10-07-2018;fr;2018NANT4015;oui;02-09-2016;06-04-2023;
Yoan Espada;254041205;Localisation visuelle par approche neuromimétique dans le contexte de la délégation de conduite;Olivier Romain;Romain Olivier;061404705;CY Cergy Paris Université;241871808;STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) - ED EM2PSI;soutenue;;16-11-2020;fr;2020CYUN1070;oui;20-11-2020;12-07-2023;
Manon Prédhumeau;26254119X;Modélisation et simulation de comportements piétons réalistes en espace partagé avec un véhicule autonome;Julie Dugdale,Anne Spalanzani;Dugdale Julie,Spalanzani Anne;151818975,119745224;Université Grenoble Alpes;240648315;Informatique;soutenue;;13-12-2021;fr;2021GRALM070;oui;07-07-2020;09-11-2023;
Marion Gras gentiletti;273435493;Soutenir la dimension constructive de l’activité instrumentée par des dispositifs techniques à base d’intelligence artificielle : une approche développementale de la conception centrée sur le modèle du sujet capable;Françoise Decortis,Gaëtan Bourmaud;Decortis Françoise,Bourmaud Gaëtan;168743116,10845858X;Paris 8;026403552;Psychologie;soutenue;;11-04-2022;fr;2022PA080016;oui;08-12-2017;27-11-2023;
Adrien Lasbouygues;203868846;Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle;David Andreu;Andreu David;121828840;Montpellier;183316401;Systèmes Automatiques et Micro-Electroniques;soutenue;;10-12-2015;fr;2015MONTS078;oui;31-10-2017;11-06-2022;
Mohamed Abouzahir;226498123;Algorithmes SLAM : Vers une implémentation embarquée;Samir Bouaziz,Rachid Latif;Bouaziz Samir,Latif Rachid;172208408,226498255;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Robotique;soutenue;;25-02-2017;fr;2017SACLS058;oui;03-02-2020;08-10-2020;
Christian Belly;160500885;Moteurs piézoélectriques inertiels : conceptions, réalisations, test et applications;Willy Charon;Charon Willy;074034294;Belfort-Montbéliard;068859813;Mécanique;soutenue;;08-12-2011;fr;2011BELF0165;oui;24-04-2012;04-10-2023;
Quentin Peyron;254797458;Concept de robot à tube concentrique magnétique : introduction et analyse : application aux interventions minimalement invasives;Nicolas Andreff,Pierre Renaud,Kanty Rabenorosoa;Andreff Nicolas,Renaud Pierre,Rabenorosoa Kanty;154344710,075418401,152314318;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Automatique;soutenue;;05-12-2019;fr;2019UBFCD050;oui;14-02-2018;04-10-2023;
Mohamed Amine Sid;180707116;Co-conception diagnostic et ordonnancement des mesures dans un système contrôlé en réseau;Dominique Sauter,Didier Maquin;Sauter Dominique,Maquin Didier;071202501,032917228;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique;soutenue;;19-02-2014;fr;2014LORR0003;oui;06-11-2014;27-08-2020;
Charles Philippe;258222778;Reliable and safe control Navigation for Autonomous Vehicles in Dynamic Urban Environments;Lounis Adouane,Antonios Tsourdos;Adouane Lounis,Tsourdos Antonios;103893148,167601504;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;29-06-2020;en;2020CLFAC078;oui;04-02-2021;02-11-2021;
Alexandre Maurer;182661377;Communication fiable dans les réseaux multi-sauts en présence de fautes byzantines;Sébastien Tixeuil;Tixeuil Sébastien;121380661;Paris 6;027787087;Informatique;soutenue;;20-11-2014;en;2014PA066347;oui;12-01-2015;25-10-2020;
Mathieu Geisert;230917593;Optimal control and machine learning for humanoid and aerial robots;Nicolas Mansard;Mansard Nicolas;111691591;Toulouse, INSA;026388766;Robotique;soutenue;;23-04-2018;en;2018ISAT0011;oui;18-10-2018;18-10-2018;
Thanh Long Nguyen;221509321;Fusion d'informations multi-capteurs pour la commande du robot humanoïde NAO;Didier Coquin,Reda Boukezzoula;Coquin Didier,Boukezzoula Reda;166008540,147799228;Université Grenoble Alpes (ComUE);184668794;Doctorat en Sciences et techniques de l'information et de la communication, traitement de l’information;soutenue;;05-04-2017;fr;2017GREAA010;oui;17-05-2020;02-03-2022;
Léni Le Goff;249401932;Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions;Stéphane Doncieux;Doncieux Stéphane;089428617;Sorbonne université;221333754;Robotique;soutenue;;14-03-2019;en;2019SORUS219;oui;01-06-2020;17-11-2020;
Mohammed Islam Naas;23788657X;Placement des données de l'internet des objets dans une infrastructure de fog;Jalil Boukhobza;Boukhobza Jalil;09772582X;Brest;026403021;Informatique;soutenue;;19-02-2019;fr;2019BRES0014;oui;21-10-2015;13-09-2019;
Brandon Dravie;204183405;Synchronisation et systèmes dynamiques : application à la cryptographie;Gilles Millerioux,Philippe Guillot;Millerioux Gilles,Guillot Philippe;140225455,169801748;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique;soutenue;;06-07-2017;en;2017LORR0093;oui;20-07-2017;27-08-2020;
Manuel Grand-Brochier;160385806;Descripteurs 2D et 2D+t de points d'intérêt pour des appariements robustes;Michel Dhome;Dhome Michel;071479813;Clermont-Ferrand 2;026403102;Vision pour la Robotique;soutenue;;18-11-2011;fr;2011CLF22179;oui;14-05-2012;05-11-2018;
Vincent Coelen;167924931;Concept intégré pour la curiethérapie robotisée de la prostate;Rochdi Merzouki;Merzouki Rochdi;069186545;Lille 1;026404184;Automatique et Informatique Industrielle;soutenue;;03-04-2012;fr;2012LIL10085;oui;19-04-2013;19-05-2021;
Juan Antonio Vazquez Trejo;257254420;Fault Tolerant Methods Design for a Fleet of Autonomous Vehicles Against Faults/Failures Based on Multi-agent Systems;Didier Theilliol,Manuel Adam Medina;Theilliol Didier,Adam Medina Manuel;096252022,084535474;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique;soutenue;;13-07-2021;en;2021LORR0122;oui;25-06-2021;10-09-2021;
Mathieu Hobon;16978973X;Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques;Gabriel Abba;Abba Gabriel;059300159;Paris, ENSAM;02637515X;Automatique;soutenue;;12-12-2012;fr;2012ENAM0057;oui;06-06-2013;18-05-2020;
Adel Belkadi;221433155;Conception de commande tolérante aux défauts pour les systèmes multi-agents : application au vol en formation d'une flotte de véhicules autonomes aériens;Didier Theilliol;Theilliol Didier;096252022;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique;soutenue;;12-10-2017;fr;2017LORR0183;oui;20-07-2017;27-08-2020;
Rihab Hmida;227242408;Vision et reconstruction 3D : application à la robotique mobile;René Zapata,Abdellatif Mtibaa;Zapata René,Mtibaa Abdellatif;071228829,200303899;Montpellier;183316401;Systèmes automatiques et micro-électroniques;soutenue;;16-12-2016;fr;2016MONTT335;oui;29-05-2018;11-06-2022;
Yassine El Khadiri;25993335X;Inférence bayésienne pour la détection des activités de la vie quotidienne pour faciliter le maintien à domicile des personnes âgées;François Charpillet;Charpillet François;070140553;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;31-08-2021;fr;2021LORR0251;oui;25-06-2021;05-09-2022;
Haoping Wang;132891409;Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux : application aux asservissements visuels;Christian Vasseur,Vladan Koncar;Vasseur Christian,Koncar Vladan;060281014,05979805X;Lille 1;026404184;Automatique et Informatique industrielle;soutenue;;19-11-2008;fr;2008LIL10063;oui;23-06-2011;11-06-2021;
Jordan Caracotte;264861965;Reconstruction 3D par stéréophotométrie pour la vision omnidirectionnelle;El Mustapha Mouaddib,Fabio Morbidi;Mouaddib El Mustapha,Morbidi Fabio;100511996,193827433;Amiens;026403714;Sciences pour l'Ingénieur. Vision par ordinateur;soutenue;;06-07-2021;fr;2021AMIE0031;oui;31-05-2021;25-10-2022;
Achraf Rjeb;267046030;Dimensionnement d’une flotte de robots dans un entrepôt logistique;Jean-Philippe Gayon,Sylvie Norre;Gayon Jean-Philippe,Norre Sylvie;083816674,15564520X;Université Clermont Auvergne (2021-...);252404955;Informatique;soutenue;;07-06-2022;fr;2022UCFAC025;oui;11-01-2022;18-01-2023;
Moussa Maïga;191341304;Surveillance préventive des systèmes hybrides à incertitudes bornées;Nacim Ramdani,Louise Travé-Massuyès;Ramdani Nacim,Travé-Massuyès Louise;081920377,035036672;Orléans;026402971;Sciences et technologies industrielles;soutenue;;02-07-2015;fr;2015ORLE2010;oui;15-03-2016;22-01-2023;
Antoine Belconde;15096787X;Modélisation de la détection de présence humaine;Frédéric Kratz;Kratz Frédéric;060553537;Orléans;026402971;Sciences et technologies industrielles;soutenue;;28-09-2010;fr;2010ORLE2025;oui;23-06-2011;22-01-2023;
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Mohamed-Hédi Amri;193361450;Fusion ensembliste de donn´ees pour la surveillance des personnes d´ependantes en habitat intelligent;Nacim Ramdani;Ramdani Nacim;081920377;Orléans;026402971;Automatique;soutenue;;07-12-2015;fr;2015ORLE2030;oui;04-07-2016;22-01-2023;
Mohammad Alkhatib;267176082;Robotic assistance system based on ultrasound images for regional anesthesia;Pierre Vieyres,Adel Hafiane;Vieyres Pierre,Hafiane Adel;079702058,107958678;Orléans;026402971;Robotique et Image Vision;soutenue;;17-12-2020;enfr;2020ORLE3186;oui;24-08-2021;25-01-2023;
Yadu Prabhakar;177307072;Detection and counting of Powered Two Wheelers in traffic using a single-plane Laser Scanner;Abdelaziz Bensrhair,Jean-Philippe Tarel;Bensrhair Abdelaziz,Tarel Jean-Philippe;08335171X,103580956;Rouen, INSA;033364346;Physique/Informatique;soutenue;;10-10-2013;en;2013ISAM0033;oui;04-04-2014;08-03-2023;
Bilel Chenchana;235838241;Localisation collaborative visuelle-inertielle de robots hétérogènes communicants;Ouiddad Labbani-Igbida,Stéphane Renault,Sébastien Boria;Labbani-Igbida Ouiddad,Renault Stéphane,Boria Sébastien;174386125,168806495,235841277;Limoges;026403315;Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes;soutenue;;22-03-2019;fr;2019LIMO0018;oui;22-09-2015;08-09-2022;
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Mickael Delamare;25698073X;Localisation en intérieur à bande ultra large (UWB) et Reconnaissance d'actions industrielles;Houcine Chafouk;Chafouk Houcine;136294715;Normandie;190906332;Automatique, signal, productique, robotique;soutenue;;08-06-2021;fr;2021NORMR024;oui;13-06-2018;05-04-2023;
Hassan Nehme;264292375;Perception de l'environnement de navigation pour un robot autonome en milieu agricole;Rémi Boutteau;Boutteau Rémi;150614314;Normandie;190906332;Sciences de l'information et de la communication;soutenue;;21-06-2022;fr;2022NORMR019;oui;30-08-2019;05-04-2023;
Imeen Ben salah;241575559;Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis.;Pascal Vasseur,Cédric Demonceaux;Vasseur Pascal,Demonceaux Cédric;100513336,093832575;Normandie;190906332;Informatique;soutenue;;06-12-2019;fr;2019NORMR070;oui;08-12-2016;05-04-2023;
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Jérémy Barra;263014053;Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome;Gérard Scorletti,Eric Blanco,Mykhailo Zarudniev,Suzanne Lesecq;Scorletti Gérard,Blanco Eric,Zarudniev Mykhailo,Lesecq Suzanne;15032748X,070430764,168358964,092179401;Lyon;190915757;Automatique;soutenue;;18-01-2022;fr;2022LYSEC002;oui;10-06-2022;28-03-2023;
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Michel Moukari;238340643;Estimation de profondeur à partir d'images monoculaires par apprentissage profond;Frédéric Jurie;Jurie Frédéric;080485022;Normandie;190906332;Informatique;soutenue;;01-07-2019;fr;2019NORMC211;oui;16-06-2016;14-04-2023;
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Quentin Voortman;260881678;Contrôle et estimation sous contraintes de capacité de communication;Jean-Pierre Richard,Henk Nijmeijer,Denis Efimov,Alexander Pogromsky;Richard Jean-Pierre,Nijmeijer Henk,Efimov Denis,Pogromsky Alexander;098861840,032197705,174636288,18452072X;Centrale Lille Institut;256304629;Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images;soutenue;;03-09-2021;en;2021CLIL0013;oui;09-12-2021;28-06-2023;
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Marwen Belkaid;197355951;Interactions entre processus émotionnels et cognitifs : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique;Philippe Gaussier,Nicolas Cuperlier;Gaussier Philippe,Cuperlier Nicolas;110722078,150309813;Cergy-Pontoise;03463486X;STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy;soutenue;;06-12-2016;en;2016CERG0818;oui;25-09-2013;12-07-2023;
Nicolas Gobillot;197437966;Validation d’architectures temps-réel pour la robotique autonome;Charles Lesire,David Doose;Lesire Charles,Doose David;163516170,170725421;Toulouse, ISAE;159330114;Robotique et Informatique;soutenue;;29-04-2016;fr;2016ESAE0006;oui;11-01-2017;18-07-2023;
Nathalie Herr;223341312;Contribution à l'ordonnancement post-pronostic de plateformes hétérogènes et distribuées : approches discrète et continue;Jean-Marc Nicod,Christophe Varnier;Nicod Jean-Marc,Varnier Christophe;165586419,121879682;Besançon;026403188;Informatique;soutenue;;19-11-2015;fr;2015BESA2049;oui;17-04-2014;04-10-2023;
Jean-Antoine Séon;243284225;Planification et mise en oeuvre de mouvements de micromanipulation dextre;Michaël Gauthier,Redwan Dahmouche;Gauthier Michaël,Dahmouche Redwan;070423121,154344575;Bourgogne Franche-Comté;200716271;Automatique;soutenue;;17-05-2017;fr;2017UBFCD062;oui;06-05-2014;04-10-2023;
Matthieu Renard;223441988;Runtime Enforcement of (Timed) Properties with Uncontrollable Events;Mohamed Mosbah,Antoine Rollet;Mosbah Mohamed,Rollet Antoine;085507393,084646500;Bordeaux;175206562;Informatique;soutenue;;11-12-2017;en;2017BORD0833;oui;08-01-2015;06-10-2023;
Sylvain Chabanet;272486086;Contributions aux ombres et jumeaux numériques dans l’industrie : proposition d’une stratégie de couplage entre modèles de simulation et d’apprentissage automatique appliquée aux scieries;Hind El Haouzi,Philippe Thomas;El Haouzi Hind,Thomas Philippe;133278441,061049522;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique;soutenue;;21-09-2023;fr;2023LORR0131;oui;03-09-2021;11-10-2023;
Cyrille Pach;178138983;ORCA : architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des systèmes flexibles de production;Damien Trentesaux,Emmanuel Adam,Thierry Berger;Trentesaux Damien,Adam Emmanuel,Berger Thierry;060120495,156613727,176609466;Valenciennes;026404079;Automatique. Automatique, génie informatique.;soutenue;;10-12-2013;fr;2013VALE0035;oui;20-05-2014;02-05-2023;
François Brenot;20469891X;Application d'une méthodologie de co-design à la définition et à l'implémentation d'une chaîne SLAM opérationnelle;Philippe Fillatreau,Jonathan Piat;Fillatreau Philippe,Piat Jonathan;188220372,150297920;Toulouse, INPT;026388820;Sciences et technologie industrielles;soutenue;;25-11-2016;fr;2016INPT0096;oui;16-09-2016;26-10-2023;
Kevin Sillam;161885713;Gravure dynamique : visualisation par modèle physique pour l'animation et les réalités virtuelles;Claude Cadoz,Annie Luciani;Cadoz Claude,Luciani Annie;033232245,069540829;Grenoble;030327202;Médecine;soutenue;;14-12-2011;fr;2011GRENS039;oui;30-07-2012;09-11-2023;
Quentin Labourey;223390852;Fusions multimodales pour la recherche d'humains par un robot mobile;Olivier Aycard,Denis Pellerin;Aycard Olivier,Pellerin Denis;153791713,060908998;Université Grenoble Alpes (ComUE);184668794;Mathématiques et Informatique;soutenue;;19-05-2017;fr;2017GREAM020;oui;17-05-2020;09-11-2023;
Laurent Lacomme;158775910;Un modèle générique pour les organisations dynamiques en univers multi-agent;Yves Demazeau,Valérie Camps;Demazeau Yves,Camps Valérie;030976928,122007077;Grenoble;030327202;Informatique;soutenue;;13-12-2011;fr;2011GRENM067;oui;07-06-2016;09-11-2023;
Belynda Brahimi;120576724;Proposition d’une approche intégrée basée sur les réseaux de Petri de Haut Niveau pour simuler et évaluer les systèmes contrôlés en réseau;Eric Rondeau,Christophe Aubrun;Rondeau Eric,Aubrun Christophe;118014935,120577135;Nancy 1;026403390;Automatique, Traitement du Signal, Génie Informatique;soutenue;;05-12-2007;fr;2007NAN10095;oui;23-06-2011;27-08-2020;
Pierre Fernbach;242960537;Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints;Michel Taïx,Steve Tonneau;Taïx Michel,Tonneau Steve;103915567,185093310;Toulouse 3;026404672;Robotique;soutenue;;15-10-2018;fr;2018TOU30232;oui;13-03-2020;13-03-2020;
Nizar Fakhfakh;157483517;Détection et localisation tridimensionnelle par stéréovision d’objets en mouvement dans des environnements complexes : application aux passages à niveau;El-Miloudi El-Koursi,Louahdi Khoudour;El-Koursi El-Miloudi,Khoudour Louahdi;13072467X,118971603;Ecole centrale de Lille;027964361;Automatique, Génie informatique, Traitement du signal et Images;soutenue;;14-06-2011;fr;2011ECLI0005;oui;16-01-2012;19-05-2021;
Simon Éliakim Mustaki;196499801;Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome;Philippe Chevrel;Chevrel Philippe;076544109;Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire;202743233;Automatique;soutenue;;08-07-2019;fr;2019IMTA0142;oui;17-01-2019;08-10-2021;
Lucile Béchade;228232783;L'humour dans les interactions sociales homme-robot;Laurence Devillers;Devillers Laurence;12531115X;Université Paris-Saclay (ComUE);188120777;Informatique;soutenue;;23-03-2018;fr;2018SACLS077;oui;03-02-2020;05-05-2021;
Quentin Reynaud;18495634X;Une architecture hybride et flexible pour agents virtuels en environnement urbain : problématiques de la composition de comportements et de l'anticipation;Amal El Fallah Seghrouchni;El Fallah Seghrouchni Amal;059818360;Paris 6;027787087;Informatique;soutenue;;29-04-2014;fr;2014PA066601;oui;15-04-2015;25-10-2020;
Lyes Nechak;161616488;Approches robustes du comportement dynamique des systèmes non linéaires : Application aux systèmes frottants;Evelyne Aubry-Barottin;Aubry-Barottin Evelyne;03346698X;Mulhouse;026403250;Automatique et Mécanique;soutenue;;01-11-2011;fr;2011MULH6253;oui;14-06-2012;14-05-2019;
Sandy Mahfouz;191739596;Kernel-based machine learning for tracking and environmental monitoring in wireless sensor networkds;Paul Honeine,Farah Mourad-Chehade;Honeine Paul,Mourad-Chehade Farah;13564609X,158339347;Troyes;050522604;Optimisation et Sûreté des Systèmes;soutenue;;14-10-2015;en;2015TROY0025;oui;03-03-2016;01-10-2021;
Mohamed Lamine Tazir;234566698;Precise localization in 3D prior map for autonomous driving;Laurent Trassoudaine,Paul Checchin;Trassoudaine Laurent,Checchin Paul;13160211X,160348285;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Electronique et Systèmes;soutenue;;17-12-2018;en;2018CLFAC047;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Jean Connier;248735276;Conception et réalisation d'un système multi-fonctionnel d'aide à la mobilité pour personnes mavoyantes et aveugles.;Kun-Mean Hou;Hou Kun-Mean;136658830;Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020);196200032;Informatique;soutenue;;13-12-2019;fr;2019CLFAC097;oui;04-02-2021;04-02-2021;
Radhia Abd Jelil;149384874;Modélisation de la relation entre les paramètres du procédé plasma et les caractéristiques de la qualité du matériau textile par apprentissage de données physiques;Xianyi Zeng,Ludovic Koehl;Zeng Xianyi,Koehl Ludovic;060143746,061129216;Lille 1;026404184;Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et des Images;soutenue;;28-04-2010;fr;2010LIL10017;oui;28-10-2011;27-06-2012;
Diadié Sow;231391277;Contribution à l’évaluation et à l’amélioration multicritères en contexte incertain : application à la conception préliminaire;Jacky Montmain;Montmain Jacky;097727776;Montpellier;183316401;Informatique;soutenue;;18-12-2017;fr;2017MONTS041;oui;22-02-2017;25-09-2020;
Vladislav Tempez;264049810;Apprentissage d'une loi de commande optimale d'un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques;Jean-Baptiste Mouret,Franck Ruffier;Mouret Jean-Baptiste,Ruffier Franck;137470002,084621400;Université de Lorraine;157040569;Informatique;soutenue;;27-06-2022;fr;2022LORR0072;oui;25-06-2021;29-08-2022;
Myriam Orquéra;242799108;Conception pour la fabrication additive : approche méthodologique pour les systèmes mécaniques multicorps;Dominique Millet;Millet Dominique;110804562;Toulon;031122337;Mécanique des solides, Génie mécanique, Productique, Transport et génie civil;soutenue;;09-12-2019;fr;2019TOUL0018;oui;16-12-2015;22-11-2022;
Gwenael Morin;264641604;Potentialité de la télédétection thermique pour la modélisation climatique en milieu viticole;Hervé Quenol,Marwan Katurji;Quenol Hervé,Katurji Marwan;069368104,264642376;Rennes 2;054447658;Geographie;soutenue;;09-06-2022;fr;2022REN20021;oui;03-01-2019;05-01-2023;
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Adèle Boche;237501678;Méthodes indirectes d'adaptation et de décision pour la sécurisation du vol des drones à voilure fixe;Henry de Plinval,Jean-Loup Farges;Plinval Henry de,Farges Jean-Loup;176620702,162213468;Toulouse, ISAE;159330114;Automatique;soutenue;;18-12-2018;fr;2018ESAE0043;oui;23-08-2019;05-07-2023;
Guillaume Alcalay;237237601;Estimation de paramètres de vol avion et détection de pannes capteurs;Cédric Seren,Georges Hardier;Seren Cédric,Hardier Georges;163528349,164088938;Toulouse, ISAE;159330114;Automatique;soutenue;;28-09-2018;fr;2018ESAE0015;oui;23-07-2019;05-07-2023;
Julien Hirel;158269403;Codage hippocampique par transitions spatio-temporelles pour l’apprentissage autonome de comportements dans des tâches de navigation sensori-motrice et de planification en robotique;Philippe Gaussier;Gaussier Philippe;110722078;Cergy-Pontoise;03463486X;STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication);soutenue;;06-12-2011;fr;2011CERG0552;oui;07-02-2012;12-07-2023;
Emmanuel Huck;158543912;Simulation de haut niveau de systèmes d'exploitations distribués pour l'exploration matérielle et logicielle d'architectures multi-noeuds hétérogènes;François Verdier,Benoît Miramond;Verdier François,Miramond Benoît;06825413X,087545594;Cergy-Pontoise;03463486X;STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication);soutenue;;25-11-2011;fr;2011CERG0557;oui;18-02-2012;12-07-2023;
Sofiane Boucenna;160142628;De la reconnaissance des expressions faciales à une perception visuelle partagée : une architecture sensori-motrice pour amorcer un référencement social d'objets, de lieux ou de comportements;Philippe Gaussier;Gaussier Philippe;110722078;Cergy-Pontoise;03463486X;STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication);soutenue;;05-05-2011;fr;2011CERG0559;oui;04-04-2012;12-07-2023;
Mohamed Taha Chikhaoui;200043781;Nouveaux concepts de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs;Nicolas Andreff,Kanty Rabenorosoa;Andreff Nicolas,Rabenorosoa Kanty;154344710,152314318;Besançon;026403188;Automatique;soutenue;;17-11-2016;fr;2016BESA2035;oui;17-04-2014;04-10-2023;
Bafing Cyprien Sambou;184989078;Systèmes communicants sans fil pour les réseaux avioniques embarqués;Christian Fraboul,Fabrice Peyrard;Fraboul Christian,Peyrard Fabrice;085596337,171815793;Toulouse, INPT;026388820;Systèmes informatiques critiques;soutenue;;18-06-2012;fr;2012INPT0040;oui;06-07-2015;13-10-2023;
Pascal Serrier;134532597;Analyse de l’influence des non-linéarités dans l’approche CRONE : application en isolation vibratoire;Xavier Moreau;Moreau Xavier;134532457;Bordeaux 1;027548341;Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique;soutenue;;30-09-2008;fr;2008BOR13625;oui;23-06-2011;01-06-2023;
Mathieu Gallissot;16448017X;Modéliser le concept de confort dans un habitat intelligent : du multisensoriel au comportement;Jean Caelen;Caelen Jean;05733501X;Grenoble;030327202;Informatique;soutenue;;26-04-2012;fr;2012GRENM018;oui;04-10-2012;09-11-2023;
Vincent Girard;150843410;Processus d'altération à la surface de Mars primitive : simulations expérimentales et numériques et implications minéralogiques;Jean Dubessy,Marie-Christine Boiron;Dubessy Jean,Boiron Marie-Christine;061746169,029299675;Nancy 1;026403390;Géosciences;soutenue;;03-11-2010;fr;2010NAN10119;oui;23-06-2011;22-11-2023;
Lucian Alecu;154582735;Une approche neuro-dynamique de conception des processus d'auto-organisation;Frédéric Alexandre,Hervé Frezza-Buet;Alexandre Frédéric,Frezza-Buet Hervé;07336102X,154600733;Nancy 1;026403390;Informatique;soutenue;;30-06-2011;fr;2011NAN10031;oui;28-09-2011;27-08-2020;
Adrien Drouot;177195797;Stratégies de commande pour la navigation autonome d'un drone projectile miniature;Mohamed Boutayeb,Edouard Richard;Boutayeb Mohamed,Richard Edouard;102471835,168649462;Université de Lorraine;157040569;Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique;soutenue;;02-12-2013;fr;2013LORR0172;oui;01-04-2014;31-08-2020;
Valéry Marcial Monthe Djiadeu;226125130;Développement des systèmes logiciels par transformation de modèles : application aux systèmes embarqués et à la robotique;Laurent Nana Tchamnda,Claude Tangha;Nana Tchamnda Laurent,Tangha Claude;139618686,136906486;Brest;026403021;Informatique;soutenue;;01-12-2017;fr;2017BRES0113;oui;25-03-2014;31-03-2021;
Stefano Mafrica;197408788;Capteurs visuels bio-inspirés pour des applications robotiques et automobiles;Franck Ruffier;Ruffier Franck;084621400;Aix-Marseille;15863621X;Sciences du mouvement humain;soutenue;;12-07-2016;en;2016AIXM4029;oui;10-05-2016;04-02-2021;
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Pierre Wargnier;201427087;Technologies d'humains virtuels dans le soin aux personnes âgées atteintes de troubles cognitifs : les expériences LOUISE et Virtual Promenade;Pierre Jouvelot,Anne-Sophie Rigaud;Jouvelot Pierre,Rigaud Anne-Sophie;028269896,070436908;Paris Sciences et Lettres (ComUE);182292592;Informatique temps réel, robotique et automatique;soutenue;;25-11-2016;en;2016PSLEM021;oui;23-09-2020;29-03-2023;
Patrick Bechon;19800267X;Planification multirobot pour des missions de surveillance avec contraintes de communication;Simon Lacroix,Magali Barbier;Lacroix Simon,Barbier Magali;059707798,163230269;Toulouse, ISAE;159330114;Robotique;soutenue;;26-05-2016;fr;2016ESAE0010;oui;02-02-2017;18-07-2023;
Benjamin Cohen-Lhyver;230330061;Modulation de mouvements de tête pour l'analyse multimodale d'un environnement inconnu;Bruno Gas,Sylvain Argentieri;Gas Bruno,Argentieri Sylvain;165187387,118574310;Paris 6;027787087;Sciences Mécaniques, Acoustique, Electronique & Robotique;soutenue;;19-09-2017;fr;2017PA066574;oui;29-10-2018;16-09-2023;
Damien Bidart;158099079;Commande coopérative des systèmes monoconvertisseurs multimachines synchrones;Maria Pietrzak-David,Maurice Fadel;Pietrzak-David Maria,Fadel Maurice;059816686,033722781;Toulouse, INPT;026388820;Génie électrique;soutenue;;01-06-2011;fr;2011INPT0052;oui;24-07-2012;12-10-2023;
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Henri Tauliaut;245035850;Art biologique et artificiel chez les artistes contemporains de la Caraïbe et du continent Américain;Dominique Berthet;Berthet Dominique;029968402;Antilles;187841578;Arts plastiques musicologie;soutenue;;03-12-2019;fr;2019ANTI0504;oui;10-06-2014;03-02-2021;
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