Giorgio Grisetti
Mots clés
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Lidar
Slam LiDAR
Odométrie
Localisation
Reconstruction 3D
SLAM (langage de programmation)
Électronique en cartographie
Odométrie visuelle
Véhicules automobiles -- Localisation automatique
Apprentissage profond
Nuage de points 3D
Simulation de LiDAR
Représentation de scène
Complétion de scène
Modélisation des scènes 3D
Reconstruction de surface
Lancer de rayons en temps réel
Véhicules autonomes
Imagerie tridimensionnelle