Mélodie Daniel
Mots clés
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Collaboration homme-robot
Prise de décisions
Théorie des jeux
Apprentissage par renforcement
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Interaction homme-robot
Robotique
Objet déformable
Architecture Logicielle
Commande Optimale
Asservissement de forme
Robots industriels
Pneus
Industrie
Manipulation dextre
Robotique souple
Materiaux intelligents
Prehension souple
Méthode des éléments finis
Modélisation inverse