Rosario Aragüés
IdRefMots clés
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Apprentissage profond et perception pour la préhension et la manipulation
3D Reconstruction
3D Vision
Apprentissage automatique
Vision industrielle
Asservissement visuel
Vision par ordinateur
Caméras
Objet linéairement déformable
Manipulation robotique
Contrôle adaptatif
Suivi de la déformation
Commande optimale
Robotique agricole
Manipulateurs (mécanismes)
Machines agricoles
Préhension
Asservissement tactile
Objets déformables
Préhenseurs (ingénierie)