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Imed Jabbari

est l'auteur d'une thèse

Commande en mode glissant Commande non linéaire Commande par mode glissant Commande sous contrainte Modélisation Optimisation Robot parallèles à câbles Robots -- Dynamique Robots -- Systèmes de commande Robots mobiles Suivi de trajectoire Trajectoires singulières

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Commande en mode glissant Commande non linéaire Commande par mode glissant Commande sous contrainte Modélisation Optimisation Robot parallèles à câbles Robots -- Dynamique Robots -- Systèmes de commande Robots mobiles Suivi de trajectoire Trajectoires singulières

Imed Jabbari a rédigé la thèse suivante :

Commandes non linéaires sous contraintes pour les Robots Parallèles à Câbles

par Imed Jabbari sous la direction de Mohamed Boutayeb et de Chaker Jammazi . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 02-12-2022

Thèse soutenue

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