Wafae Sebbata
Mots clés
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Manipulation mobile
Pick-and-place
Asservissement visuel
Performances du manipulateur mobile
Robots mobiles
Robots industriels
Robots -- Systèmes de commande
Dépalettisation
Apprentissage profond
YOLOv3
YOLOv8
Estimation de pose
Système URNik-AI
Robot à double bras
Torse humanoïde
Capteurs de force/torque
Caméra RGB-D
Algorithmes adaptatifs
Manipulation industrielle
Nuage de points