Philippe Mathieu
Mots clés
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Apprentissage par renforcement
Modélisation et simulation piétonne
Évitement de collision hétérogène
Influence sociale
Temps d'attente
Traversée de rue
Décision de traversée inadaptée
Piétons
Passages pour piétons
Attente
Informatique
Robots
Navigation
Robotique sociale
Détection d'obstacle
Planification de chemin
Planification de tâches
Système multi-Robot
Système multiagents
Robots -- Mouvements