Philip Long
Mots clés
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Commande automatique
Robots coopératifs
Manipulation d'objets mous
Commande par vision-effort
Découpe robotique
Robots souples
Robotique
Robots industriels
Interaction humain robot
Robotique collaborative
Analyse des performances
Géométrie computationnelle
Commande
Interaction homme-robot
Robots de service
Géométrie algorithmique