Andreas Nüchter
Mots clés
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Apprentissage profond
Slam LiDAR
Odométrie
Localisation
Reconstruction 3D
Lidar
SLAM (langage de programmation)
Électronique en cartographie
Odométrie visuelle
Véhicules automobiles -- Localisation automatique
Nuages de points
Fonctions de perte
Représentation d’images
Segmentation sémantique
Images hyperspectrales
Traitement d'images
Traitement d'images -- Techniques numériques