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des thèses françaises
Jean-Pierre Gazeau
IdRefMots clés
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Robotique
Interaction homme-robot
Manipulation dextre
Robots -- Systèmes de commande
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Robots -- Mouvements
Préhenseurs (ingénierie)
Robotique en médecine
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Manipulateurs (mécanismes)
Robots industriels
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Conception bio-inspirée
Dynamique des systèmes multicorps
Commande optimale
Géométrie riemannienne