Jean-Pierre Gazeau
Mots clés
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Robotique
Manipulation dextre
Robots -- Systèmes de commande
Planification -- Informatique
Robots -- Mouvements
Interaction homme-robot
Préhenseurs (ingénierie)
Main robotique
Manipulateurs (mécanismes)
Robots industriels
Préhension
Qualité de prise
Robotique en médecine
Optimisation
Conception bio-inspirée
Dynamique des systèmes multicorps
Commande optimale
Géométrie riemannienne
Tenseur de courbure de Riemann-Christoffel
Éléments finis d'Hermite