Kaspar Althoefer
Mots clés
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Robotique
Contrôle de bras/mains robotiques
Interaction physique
Matrices de capteurs tactiles
Asservissement tactile
Manipulation
Interaction homme-robot
Capteurs tactiles
Haptique
Reconnaissance d'objets
Apprentissage des machines
Proprioception
Reconnaissance séquentielle
Toucher
Reconnaissance d'objets (informatique)
Sensibilité proprioceptive
Robotique souple
Manipulation dextre
Préhenseur dextre
Paume active