Mirko Fiacchini
Mots clés
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Automatique
Commande prédictive
Théorie de la commande
Commande robuste
Contrôle optimal
Commande non linéaire
Apprentissage automatique
Optimisation
Contrôle affine par morceaux
Fragilité
Optimalité inverse
Objectifs de commande
Incertitudes
Robuste
Robot à jambes
Mpc
Robots -- Mouvements
Robotique
Robots humanoïdes
Capteurs (technologie)