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des thèses françaises
Abbas Chokor
IdRefMots clés
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Contrôle global du châssis (GCC)
Contrôle hiérarchique
Contrôle centralisé
Contrôle décentralisé
Mode glissant Super-twisting
LPV/H-infini
Commande robuste
Commande H-infini
Théorie de la commande
Véhicules autonomes
Stabilité
Dynamique
Automobiles -- Châssis
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Automobiles -- Systèmes anticollision
Actionneurs
Observateurs d'états (mathématiques)
Commande en mode glissant
Systèmes à entrées multiples et à sorties multiples
Simulation par ordinateur