Zhongkai Zhang
Mots clés
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Simulation physique
Simulation en temps réel
Méthode des éléments finis
Simulation de contact
Simulation de découpe
Parallélisation sur le GPU
Chirurgie
Temps réel (informatique)
Contrôleurs à boucle fermée
Robot cathéter
Calibration
Détection de force externe
Robotique molle
Éléments finis, Méthode des
Robots -- Cinématique
Commande automatique
Vision artificielle (robotique)