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des thèses françaises
François Leborne
IdRefMots clés
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Robotique sous-marine
Manipulation
Modélisation
Identification
Mesure d'effort
Robots sous-marins
Échantillons biologiques
Manipulateurs (mécanismes)
Redondance cinématique
Priorité des tâches
Performance cinétostatique
Optimisation de la conception
Analyse de l’espace de travail
Redondance (ingénierie)
Robots industriels
Robots -- Cinématique