Serena Ivaldi
IdRefMots clés
FR |
EN
Apprentissage automatique
Interaction homme-robot
Robotique
Ergonomie
Mécanique humaine
Robots humanoïdes
Intelligence artificielle
Apprentissage par renforcement
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Analyse du mouvement humain
Acceptabilité
Évaluation de l'ergonomie
Collaboration Homme-Robot
Trouble musculosquelettique
Optimisation des mouvements du corps complet
Optimisation multi-objectifs
Troubles musculo-squelettiques
Préhension
Manipulateurs (mécanismes)
Préhenseurs (ingénierie)