Guillaume Rance
Mots clés
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Viseurs
Commande H∞ par loop-shaping
Paramètres de modèles et paramètres inconnus
Équations de Riccati algébriques
Méthodes de calcul formel (systèmes polynomiaux, symbolique-numérique)
Systèmes à retard
Commande adaptative
Géométrie algébrique réelle
Commande H-infini
Calcul formel
Robots parallèles
Stabilisation inertielle
Singularité
Systèmes non-linéaires
Systèmes polynomiaux
Robots -- Mouvements
Simulation par ordinateur
Systèmes non linéaires
Équations polynomiales
Théorie de la commande