Adrien Escande
Mots clés
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Robots humanoïdes
Robotique
Manipulation
Singularités
Robots redondants
Optimisation contrainte
Moindres carrés
Génération de posture
Humanoïde
Optimisation non-Linéaire
Variétés
Planification
Interaction homme-robot
Programmation non linéaire
Planification de mouvements
Robotique humanoïde
Calcul parallèle
Gpgpu
Optimisation non linéaire
Robots -- Mouvements