Philippe Cattin
Mots clés
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Robotique médicale
Chirurgie assistée par ordinateur
Robotique en médecine
Chirurgies guidées par rayons X
Radioprotection
Réalité augmentée
Simulations Monte Carlo
Chirurgie mini-invasive
Imagerie interventionnelle
Guidage haptique
Recalage
Jeu mécanique
Apprentissage automatique
Fibre optique à réseau de Bragg
Simulation par éléments finis
Fluoroscopie
Intervention guidée par imagerie
Apprentissage profond par renforcement
Contrôle
Navigation endovasculaire