Daniele Astolfi
Mots clés
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Systèmes non linéaires
Systèmes dynamiques hybrides
Stabilité de Lyapunov
Robustesse
Observateurs d'états (mathématiques)
Stabilité de Liapounov
Stabilité
Contraction
Observateurs non-linéaires
Observateurs grand gain
Régulation de sortie robuste
Modèle interne
Contrôle non linéaire
Modèles mathématiques
Théorie des systèmes
Estimation
Systèmes non-linéaires
Commande robuste
Systèmes de Persidskii généralisés
Synchronisation