Antonio Franchi
Antonio Franchi a dirigé les 7 thèses suivantes :
Methods for Online Predictive Control of Multi-rotor Aerial Robots with Perception-driven Tasks subject to Sensing and Actuation Constraints
par Martin Jacquet sous la direction de Antonio Franchi - Toulouse, INSA
Robotique
Soutenue le 23-08-2022
Aerial Cooperative Manipulation : full pose manipulation in air and in interaction with the environment
par Dario Sanalitro sous la direction de Antonio Franchi - Toulouse, INSA
Robotique
Soutenue le 08-04-2022
Effect of Actuation Properties of Multi-Rotor Aerial Vehicles on Their Abilities : Emphasis on Hoverability, Failure Robustness and Trajectory Tracking
par Mahmoud Hamandi sous la direction de Antonio Franchi - Toulouse, INSA
Automatique et Robotique
Soutenue le 22-09-2021
Algorithmes d’estimation et de commande pour des quadrirotors en interaction physique avec l’environnement
par Quentin Delamare sous la direction de Paolo Robuffo Giordano et de Antonio Franchi . - Rennes 1
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 09-12-2019
Design and Control of Multi-Directional Thrust Multi-Rotor Aerial Vehicles with applications to Aerial Physical Interaction Tasks
par Davide Bicego sous la direction de Antonio Franchi - Toulouse, INSA
Robotique et automatique
Soutenue le 13-09-2019
Theory and Applications for Control and Motion Planning of Aerial Robots in Physical Interaction with particular focus on Tethered Aerial Vehicles
par Marco Tognon sous la direction de Antonio Franchi et de Juan Cortés . - Toulouse, INSA
Robotique et automatique
Soutenue le 13-07-2018
Models, algorithms and architectures for cooperative manipulation with aerial and ground robots
par Nicolas Staub sous la direction de Antonio Franchi - Toulouse 3
Robotique
Soutenue le 17-01-2018
Antonio Franchi a été président de jury de la thèse suivante :
Contrôle des drones multi-rotor sous-actionnés en conditions aérodynamiques perturbées : Contribution à la robustification des lois de commande dans le cadre d'une application industrielle
par Jawhar Chebbi sous la direction de Eric Chaumette et de Yves Brière . - Toulouse, ISAE
Automatique
Soutenue le 26-10-2021
Antonio Franchi a été rapporteur des 3 thèses suivantes :
Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
par Arda Yiğit sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 07-12-2021
Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors
par Julian Erskine sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot et de Abdelhamid Chriette . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, Productique et Robotique
Soutenue le 03-12-2021
Modeling and control of VTOL vehicles with rigid manipulators
par Jonatan Alvarez muñoz sous la direction de Nicolas Marchand - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 07-11-2017
