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Quentin Rouxel

est l'auteur d'une thèse

Marche bipède Odometrie Odométrie Proprioception Robocup Robot humanoide Robotique Robots -- Mouvements Robots humanoïdes Simulation dynamique Simulation par ordinateur Synthèse de mouvement

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Marche bipède Odometrie Odométrie Proprioception Robocup Robot humanoide Robotique Robots -- Mouvements Robots humanoïdes Simulation dynamique Simulation par ordinateur Synthèse de mouvement

Quentin Rouxel a rédigé la thèse suivante :

Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements

par Quentin Rouxel sous la direction de Olivier Ly et de Hugo Gimbert . - Bordeaux

Informatique

Soutenue le 04-12-2017

Thèse soutenue

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