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Quentin Rouxel

est l'auteur d'une thèse

Marche bipède  Odometrie  Odométrie  Proprioception  Robocup  Robot humanoide  Robotique  Robots -- Mouvements  Robots humanoïdes  Simulation dynamique  Simulation par ordinateur  Synthèse de mouvement  
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Marche bipède  Odometrie  Odométrie  Proprioception  Robocup  Robot humanoide  Robotique  Robots -- Mouvements  Robots humanoïdes  Simulation dynamique  Simulation par ordinateur  Synthèse de mouvement  

Quentin Rouxel a rédigé la thèse suivante :

Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements

par Quentin Rouxel sous la direction de Olivier Ly et de Hugo Gimbert . - Bordeaux

Informatique
Soutenue le 04-12-2017
Thèse soutenue

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