Jorge Villagra
IdRefMots clés
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Conduite autonome
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Paramétrisation Youla-Kucera
Reconfiguration stable des contrôleurs
Identification Boucle-Fermée
Contrôle adaptatif
Systèmes de transport intelligent
Programmation non linéaire
Commande prédictive
Gestion d'intersection autonome
Planification de trajectoire
Prise de décision
Prise de décision -- Modèles mathématiques
Automobiles -- Équipement électronique
Sensibilité, Théorie de la (mathématiques)
Commande non linéaire
Automobiles -- Commande automatique