Sandra Hirche
IdRefMots clés
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Observateur de contact
Robots humanoïdes
Contrôle du corps entier
Communication multimodale
Interaction physique homme-Robot
Interaction homme-robot
Interaction multimodale
Systèmes multi-agent
Fonctions de Lyapunov strictes
Consensus
Véhicules autonomes
Contraintes inter-agents
Consensus basé sur les arêtes
Traitement réparti
Liapounov, Stabilité de
Synchronisation
Commande automatique