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des thèses françaises
Thomas Wallmersperger
IdRefMots clés
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Prothèse de main robotique
Robotique molle
Mains artificielles
Préhenseurs (ingénierie)
Matériaux intelligents
Muscle artificiel
Mécanisme d’actionnement
Modélisation cinématique et dynamique
Muscles
Préhension humaine
Signaux électromyographiques EMG
Intelligence artificielle
Contrôle automatique
Séparateurs à vaste marge
Commande intelligente