Dimos Dimarogonas
Mots clés
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Consensus
Stabilité de Liapounov
Intelligence artificielle répartie
Système multi-Agent
Event-Triggered
Loi de commande
Réduction de communication
Formation
Théorie de la commande
Traitement d'événements (informatique)
Systèmes multi-agent
Fonctions de Lyapunov strictes
Véhicules autonomes
Contraintes inter-agents
Consensus basé sur les arêtes
Traitement réparti
Synchronisation
Commande automatique
Contrôles distribués
Systèmes multi-Robots