Ludovic Righetti
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Robots humanoïdes
Manipulation
Locomotion
Robot
Robots -- Mouvements
Singularités
Robots redondants
Optimisation contrainte
Moindres carrés
Robotique humanoïde
Commande dynamique
Commande prédictive distribuée
Programmation en nombres entiers mixtes
Équilibre et marche bipède
Coordination
Homme -- Attitude et mouvement
Activité motrice
Robotique Humanoïde
Plannification de Contacts
Multi-Contact