Olivier Brüls
IdRefMots clés
FR |
EN
Câbles
Dynamique non-linéaire
Schémas d’intégration conservatifs
Poutre co-rotationelle 2D
Poutre spatiale d’Euler-Bernoulli géométriquement exacte
Impact
Mécanique non linéaire
Mouvement rotatoire
Éléments finis, Méthode des
Éléments finis
Robots parallèles à câble
Analyse de l’espace de travail
Linéarisation par retour d’état d’entrée-sortie
Conception
Robots parallèles reconfigurables commandés par câble
Robotique
Manipulateurs (mécanismes)
Robots mobiles
Linéarisation (électronique)
FAAF robotisée