Vicente Milanes
Mots clés
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Systèmes de transport intelligent
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Véhicules autonomes
Véhicules Autonomes
Contrôle LPV
Systèmes linéaires à paramètres variants
Modèles mathématiques
Contrôle latéral
Contrôle robuste
Intelligent transportation systems
Commande automatique
YK parameterization
Véhicule Autonome
Contrôle changé
Inégalités matricielles
Commande robuste
Conduite autonome
Paramétrisation Youla-Kucera
Reconfiguration stable des contrôleurs
Identification Boucle-Fermée