Alberto Izaguirre
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Vision
Capteur intelligent
Aide à la conduite
Méthodologie de codesign
Filtrage
Localisation
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Inspection
Appariement de graphes
Extraction de primitives
Graphe biparti
Transformée en distance
Recalage d'images
Modèle CAO
Vision artificielle (robotique)
Conception assistée par ordinateur
Théorie des graphes
Capteurs (technologie)
Couplage sémantique de planification de tâches et de trajectoires
Connaissance liée à la planification conjointe de tâches et de trajectoires