Optimisation de la protection du nerf sciatique lors des ablathermies du bassin

Optimizing sciatic nerve protection during pelvic ablathermie

• Auteur / Autrice : Guillaume Koch
• Direction : Julien Garnon, Philippe Clavert
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Signal, image, automatique, robotique (SIAR)
• Date : Soutenance le 16/12/2024
• Etablissement(s) : Strasbourg
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
• Jury : Président / Présidente : Jérôme Szewczyk
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Laurence Meylheuc, Romuald Seizeur
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Jérôme Szewczyk, Timothée Jacquesson

Mots clés

Mots clés contrôlés

Chirurgie assistée par ordinateur

Tumorectomie

Nerf ischiatique

Mots clés libres

Anatomie

Nerf sciatique

Thermoprotection

Hydrodissection motorisée

Anatomy

Sciatic nerve

Thermoprotection

Motorized hydrodissection

Résumé

La thermoablation est une technique de destruction tumorale percutanée. Cette technique mini-invasive utilise des imageurs pour guider durant l’intervention les sondes de thermoablation jusqu’à la zone cible et pour guider la mise en place d’outils de protection des structures anatomiques sensibles. La thermoablation de lésion osseuse du bassin est une technique à risque par proximité du nerf sciatique. Sa protection est essentielle pour éviter une lésion nerveuse thermique iatrogène. L’hydrodissection du nerf sciatique est une technique de protection active par éloignement du nerf de la zone soumise à des températures extrêmes, et par régulation thermique autour du nerf.Le but de ce travail est de faire l’état de l’art de l’anatomie du nerf sciatique à sa sortie du bassin, de définir les rapports qu’il a avec le muscle piriforme et l’os iliaque. Une modélisation 3D de la région glutéale a été réalisée pour effectuer des simulations d’une hydrodissection du nerf lors d’ablathermies du bassin. Puis un dispositif d’injection motorisé contrôlé en température a été dessiné.

Thermoablation is a percutaneous technique for tumor destruction. This minimally invasive technique uses medical imaging to guide the thermoablation probes to the target area during the procedure and to guide the tools to protect sensitive anatomical structures. Thermoablation of a pelvic bone lesion is a high-risk technique due to the proximity of the sciatic nerve. Its protection is essential to avoid iatrogenic thermal nerve injury. Hydrodissection of the sciatic nerve is an active protection technique that removes the nerve from the area exposed to extreme temperatures and regulates the temperature around the nerve.The aim of this study was to review the anatomy of the sciatic nerve as it exits the pelvis and to define its relationship with the piriformis muscle and the pelvic bone. A 3D model of the gluteal region was created to simulate hydrodissection of the nerve during pelvic ablathermy. A temperature-controlled motorized injection device was then designed.