Study of the contribution of lidars for blind people to facilitate their mobility
Etude sur l'apport du LIDAR pour faciliter les déplacements locomoteurs des personnes non-voyantes
Résumé
The electronic cane « Tom Pouce III » is a vision substitution tool intended to make the movement of the blind user more fluid, helping him to find his way from a distance in a cluttered environment, and also to improve the autonomy and safety of his/her daily movements. The objective of this work is to observe and understand the behavior of users in controlled and reproducible situations close to those of everyday life. For this purpose, five experimental protocols were tested among 12 blind participants with between 2 and 20 years of daily use of Tom Poucce III (comparing the performance with the electronic cane and the simple white cane) as well as among 12 sighted subjects using their sight: locomotor pointing, choice of one passage among several, passability of an opening, navigation in a congested space, navigation over a long period in a moderately congested space. In addition to analyzing the results of the protocols, we also discuss the different cognitive processes and ecological variables involved in the locomotor control of blind subjects. This will allow to explain the limitations and errors in the regulation of the movement coming either from the human or from the tool. We conclude by proposing directions to improve the locomotor control for users of electronic canes.
La canne électronique Tom Pouce III est un outil de substitution de la vue destiné à fluidifier le déplacement de la personne non-voyante en lui permettant de trouver à distance le passage dans un environnement encombré, et à améliorer l'autonomie et la sécurité de ses déplacements quotidiens. L'objectif de ce travail est d'observer et de comprendre le comportement des utilisateurs dans des situations maîtrisées et reproductibles proches de celles de la vie courante. Pour cela cinq protocoles expérimentaux ont été mis en œuvre chez 12 non-voyants ayant entre 2 et 20 ans d'utilisation quotidienne du Tom Pouce III (en comparant la performance à la canne électronique et la canne blanche simple), ainsi que chez 12 sujets voyants utilisant leur vue : pointage locomoteur, choix d'un passage parmi plusieurs, passabilité d'une ouverture, navigation dans un espace encombré, navigation sur une longue durée dans un espace moyennement encombré. En plus de l'analyse des résultats des protocoles on discute également des différents processus cognitifs et variables écologiques en jeu dans le contrôle locomoteur des sujets non-voyants. Ceci va permettre d'expliquer les limitations et erreurs dans la régulation du mouvement provenant soit de l'humain, soit du matériel. On conclut par des propositions d'orientations pour améliorer le contrôle locomoteur des utilisateurs de cannes électronique.
Origine : Version validée par le jury (STAR)