Thèse soutenue

Extension de la perception coopérative des véhicules grâce à un service CAM amélioré
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Auteur / Autrice : Faiz Muhammad Sanaullah
Direction : Nadjib AchirKhaled Boussetta
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Ingénierie informatique
Date : Soutenance le 28/09/2022
Etablissement(s) : Paris 13
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de traitement et transport de l'information (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis)
Jury : Président / Présidente : Anne Fladenmuller
Examinateurs / Examinatrices : Nadjib Achir, Khaled Boussetta, Anne Fladenmuller, Moez Esseghir, Sidi-Mohammed Senouci
Rapporteurs / Rapporteuses : Moez Esseghir

Résumé

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Dans la première partie de cette thèse, nous avons exploré les avantages de l’exploitation des capteurs embarqués pour élargir la prise de conscience du véhicule dans le contexte des communications coopératives. Par la suite, nous avons examiné la sensibilité des balises (CAM et ECAM) aux différentes topologies de mobilité des véhicules des scénarios urbains et autoroutiers pour différentes densités de trafic. De même, nous avons démontré l’importance de la portée de détection du capteur ainsi que différents modèles de perte de propagation sur la communication coopérative de CAM et ECAM grâce à des résultats de simulation étendus. Dans la deuxième partie de la thèse, nous avons proposé un mécanisme de relais de données, nommé (IRB), sur le module de transmission pour rediffuser les informations. Avant d’émettre sa balise, un véhicule intègre les informations, préalablement reçues via sa source de communication, à condition que le véhicule concerné soit disponible dans sa portée de communication. Les performances de ce schéma ont été vérifiées à l’aide de nombreux résultats de simulation. Enfin, dans cette thèse, nous avons introduit notre autre algorithme de prérogative, (DCPB), pour choisir efficacement le véhicule le plus approprié pour la transmission de la balise parmi les véhicules voisins. Cette méthode exploite la capacité du capteur à détecter plus d’objets comme source de son algorithme dynamique pour minimiser la contention sur le canal d’accès. Plus tard, nous illustrons l’efficacité de cet algorithme dynamique basé sur les priorités (DCPB) dans divers scénarios de véhicules grâce à des simulations pervasives.