Contributions à l'identification en boucle ouverte/fermée des systèmes à base de données binaires

Contributions to open/closed loop identification of systems using binary measurements

• Auteur / Autrice : Hicham Oualla
• Direction : Mathieu Pouliquen
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, signal, productique, robotique
• Date : Soutenance le 03/06/2022
• Etablissement(s) : Normandie en cotutelle avec Université Sultan Moulay Slimane (Beni Mellal, Maroc)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen)
• Partenaire(s) de recherche : Etablissement d'accueil : Université Sultan Moulay Slimane (Beni Mellal, Maroc)
• Partenaire(s) de recherche : établissement de préparation : Université de Caen Normandie (1971-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'ingénierie des systèmes (Caen ; 2022-....)
• Jury : Président / Présidente : Belaid Boukhalene
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Mathieu Pouliquen, Samira Chabaa, Michel Kieffer, Miloud Frikel, Jilali Antari, Said Safi, Régis Ouvrard
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Samira Chabaa, Michel Kieffer

Mots clés

Mots clés contrôlés

Identification des systèmes

Identification

Mots clés libres

Boucle ouverte/fermée

Système à sortie binaire

Ystème à entrée/sortie binaire

Identification

Open loop

Closed loop

Binary output

System

Binary input/output system

Résumé

Cette thèse est consacrée à l'identification des systèmes à base de données binaires. Dans un premier temps, une présentation succincte de l'ensemble des méthodes d'identification des systèmes basé sur l'utilisation des données binaires existant dans la littérature est donnée. Dans la suite nous nous sommes intéressé au problème d'identification en boucle ouverte des systèmes à sortie et entrée binaires. Nous proposons des méthodes permettant l'identification des systèmes RIF et plus complexes les RII ayant une entrée et sortie binaires. Ces méthodes sont analysées et testées par des exemples numériques. Dans le reste de ce travail, nous proposons des premières solutions aux problèmes d'identification en boucle fermée des systèmes à base de données binaires. Les premières solutions sont dédiées aux systèmes à sortie binaire, l'excitation de la boucle fermée est supposée être à haute résolution. Enfin, deux méthodes sont proposées pour les systèmes en boucle fermée à sortie et entrée binaires. Ces solutions sont testées sur des exemples numériques pour mesurer leurs performances.

This thesis is devoted to the identification of systems based on binary data. First, a brief presentation of all the methods of identification of systems based on the use of binary data existing in the literature is given. In the following, we are interested in the problem of open loop identification of systems with binary output and input. We propose methods for the identification of FIR systems and more complex IIR systems with binary input and output. These methods are analyzed and tested by numerical examples. In the rest of this work, we propose first solutions to the problems of closed-loop identification of systems based on binary data. The first solutions are dedicated to binary output systems, the closed loop excitation is assumed to be high resolution. Finally, two methods are proposed for closed loop systems with binary output and input. These solutions are tested on numerical examples to quantify their performances.