Thèse soutenue

Optimisation interactive et multiobjectif d’agencement d’espace

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Auteur / Autrice : Xiaoxiao Song
Direction : Fouad BennisÉmilie Poirson
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Robotique, Mécanique
Date : Soutenance le 22/11/2022
Etablissement(s) : Ecole centrale de Nantes
Ecole(s) doctorale(s) : Sciences de l'ingénierie et des systèmes (Nantes Université)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Jury : Président / Présidente : Eduardo Sousa de Cursi
Examinateurs / Examinatrices : Fouad Bennis, Émilie Poirson, Eduardo Sousa de Cursi, Xavier Fischer, Bernard Yannou, Yannick Ravaut
Rapporteur / Rapporteuse : Xavier Fischer, Bernard Yannou

Résumé

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Dans tous les problèmes d’agencement, les contraintes de non-chevauchement entre composants et les contraintes d’appartenanceau conteneur sont présentes. Un modèle d’agencement multiobjectif avec contraintes fonctionnelles est développé. Intégrer l’accessibilité des composants comme contraintes fonctionnelles assure la maintenance ou le fonctionnement des composants. Cependant, les contraintes fonctionnelles augmentent la complexité d’optimisation d’agencement, notée indice de capacité. Par conséquent, un nouvel algorithme d’optimisation multiobjectif est proposé en utilisant le placement constructif et le recuit simulé pour rechercher des solutions de compromis entre les objectifs multiples. Ensuite, un indicateur de similarité est défini pour évaluer les similaires entre les solutions proposées par l’algorithme. Les expériences indiquent que l’approche d’optimistion proposée fonctionne bien pour garantir l’accessibilité et trouver efficacement des solutions optimales dans les problèmes industriels d’agencement d’espace à un ou plusieurs conteneurs, où l’analyse de similarité démontre une bonne diversité solutions proposées par l’algorithme, qui peut être appliqué en tant qu’outil interactif outil pour leconcepteur.