@PHDTHESIS{Luo2020,
url = "http://www.theses.fr/2020ECDN0010",
title = "Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante",
author = "Luo, Qiuyue",
year = "2020",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Chevallereau, Christine Automatique, productique et robotique Ecole centrale de Nantes 2020",
note = "2020ECDN0010",
url = "http://www.theses.fr/2020ECDN0010/document",
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