Automatisation de la mise au point de lois de contrôle de systèmes cyber-physiques évoluant en environnement incertain - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2020

Automation of the development of control laws for cyber-physical systems evolving in an uncertain environment

Automatisation de la mise au point de lois de contrôle de systèmes cyber-physiques évoluant en environnement incertain

Résumé

The evolution of cyber-physical systems evolving in an uncertain environment depends closely on the evolution of the latter. In this context, the development of the controller associated with such systems is a complex and demanding process due to the multiplicity of contexts to be considered and the fact that a correct control setting (in terms of control quality) for a specific context may not be adapted to another context. It is then necessary to find adequate values of the parameters of the control law for each context. However, it is not appropriate to change the setting after each change of the context (change of the environment, in the state of the sensors or actuators). It is therefore imperative to find settings that are suitable for several contexts
Le comportement des systèmes cyber-physiques évoluant dans un environnement incertain dépend étroitement des évolutions de ce dernier. Dans ce contexte, la mise au point du contrôleur associé à de tels systèmes est un processus complexe et exigeant en raison de la multiplicité des contextes à considérer et du fait qu’un réglage de contrôle correct (en termes de qualité de contrôle) pour un contexte spécifique peut ne pas être adapté à un autre contexte. Il est alors nécessaire de trouver des valeurs adéquates des paramètres de la loi de contrôle pour chaque contexte. Néanmoins, il n’est pas approprié de changer le réglage suite à chaque changement du contexte (changement de l’environnement, dans l’état des capteurs ou des actionneurs). Il est donc impératif de trouver des réglages qui conviennent pour plusieurs contextes.
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Origine : Version validée par le jury (STAR)

Dates et versions

tel-03558575 , version 1 (04-02-2022)

Identifiants

  • HAL Id : tel-03558575 , version 1

Citer

Hamza El Baccouri. Automatisation de la mise au point de lois de contrôle de systèmes cyber-physiques évoluant en environnement incertain. Autre [cs.OH]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2020. Français. ⟨NNT : 2020BRES0081⟩. ⟨tel-03558575⟩
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