Analyse et synthèse des systèmes singuliers retardés à commutation

Analysis and synthesis of singular switched systems with time delay

• Auteur / Autrice : Mohamed Amin Regaieg
• Direction : Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Jérôme Bosche, Mourad Kchaou
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences pour l'Ingénieur. Automatique
• Date : Soutenance le 09/10/2020
• Etablissement(s) : Amiens en cotutelle avec Université de Sfax (Tunisie)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Modélisation, Information et Systèmes (Amiens ; 2008-....)
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Ahmed El Hajjaji, Mohamed Chaabane, Jérôme Bosche, Mourad Kchaou, Jean-Pierre Barbot, Kamel Abderrahim, Yassine Koubaa, Jamal Daafouz
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Jean-Pierre Barbot, Kamel Abderrahim

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes à retard

Circuits de commutation

Mots clés libres

Système à commutation

Système singulier

Retard variable

Switched systems

Singular systems

Time varying delay

Performance

Controller

Pole placement

Résumé

Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'articulent autour de l'analyse et de la commande des systèmes à commutation. Dans une première partie, les systèmes singuliers à commutation avec retard sont considérés pour la synthèse des lois de commande robustes tout en utilisant différentes approches de commutation. Les modèles dynamiques incertains soumis à des perturbations extérieures sont considérés pour permettre aux lois de commande de garantir un certain niveau de robustesse. Les techniques de synthèse sont exprimées sous forme de problèmes d'optimisation convexe sous contraintes de type Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs). Pour les systèmes singuliers non linéaires, la modélisation de type TS est exploitée pour étudier la D-admissibilité et la D-stabilisation robustes Ceci fait l'objet de la deuxième partie. La troisième partie de ce mémoire est consacrée à la mise en oeuvre, en simulation et expérimentalement, des approches développées pour l'analyse et la commande robuste d'un système de conversion d'énergie photovoltaïque en mode élévateur de tension

The work presented in this thesis concerns the analysis and the control of switched systems. In a first part, the switched singular delayed systems are considered for designing robust control laws while using different switching approaches. Uncertain dynamics models with external disturbances are considered for robustness of designed control laws. all the designed control techniques are given in the form of LMI constraints. For nonlinear singular systems, Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models are used for the robust D-admissibility and D-admissibilization in the second part. While, the third part of this thesis is devoted to the implementation, in simulation and experimentally, of some developed control laws on a laboratory photovoltaic energy conversion system including a boost converter