Approche pour une interaction intuitive et sans contact en bloc opératoire

Approach for an intuitive touchless interaction in the operating room

• Auteur / Autrice : Alexandre Hurstel
• Direction : Dominique Bechmann
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 30/09/2019
• Etablissement(s) : Strasbourg
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
• Jury : Président / Présidente : Christian Bastien
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Patrick Bourdot, Alexis Paljic
• DOI : 10.70675/e7eff9d3z9415z43eaz9377z024ca0b37255

Mots clés

Mots clés contrôlés

Coelioscopie

Analyse visuelle des données

Imagerie médicale

Mesure sans contact

Mots clés libres

Interaction sans-contact

Interaction sans-contact ; Conception centrée utilisateur

Méthode d’élicitation de gestes

Touchless interaction

User Centered Design

Gestures elicitation

Résumé

En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la preservation de la stérilité. Ici nous détaillons notre approche méthodologique pour concevoir un tel système. Le cas d'usage pratique pris en référence par notre travail est une opération de laparoscopie et le logiciel courament associé. Une analyse de la problématique, du cas d'usage et de sa contextualisation nous a permis d'élaborer une méthodologie, concrétisée en une phase exploratoire formalisée, et une phase expérimentale. Cette dernière, elle-même découpée en 2 temps: une étape visant des sujets “ tout-venants ” permettant d'extraire un vocabulaire d'intuitions génériques, ensuite affiné en utilisant les retours des sujets “ experts ”.

In modern surgery, the visualization of medical data plays a crucial role, in the form of 2D or 3D images, both in per-op and pre-op, where sterility must be preserved at all times. A touchless interaction system would greatly facilitate the preservation of sterility. Here we detail our methodological approach to design such a system. The practical use case referred to in our work is a laparoscopic operation and the case of use associated software. After analysizing the problem, the use case and its contextualization we developped a methodology, which was concretized in a formal exploratory phase and an experimental phase. The latter, itself divided into two stages: a stage aimed at ''all-coming'' subjects allowing us to extract a generic intuition vocabulary, which is then refined using feedback from ''expert'' subjects.