@PHDTHESIS{chala2019,
url = "http://www.theses.fr/2019SORUS591",
title = "Robustesse à la variabilité du comportement mécanique du point d'insertion en chirurgie mini-invasive robotisée. Application à la biopsie de prostate",
author = "Chalard, Rémi",
year = "2019",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Vitrani, Marie-Aude Robotique Sorbonne université 2019",
note = "2019SORUS591",
url = "http://www.theses.fr/2019SORUS591/document",
}