@PHDTHESIS{burti2019,
url = "http://www.theses.fr/2019SACLV029",
title = "Stratégie de navigation sûre dans un environnement industriel partiellement connu en présence d’activité humaine",
author = "Burtin, Gabriel Louis",
year = "2019",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Bonnin, Patrick Robotique Université Paris-Saclay (ComUE) 2019",
note = "2019SACLV029",
}