Observabilité et inversion à gauche des systèmes dynamiques hybrides

Observability, left invertibility for hybrid dynamical system

• Auteur / Autrice : Imen Mrad
• Direction : Jean-Pierre Barbot, Lassaad Sbita
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique et électronique - Cergy
• Date : Soutenance le 16/12/2019
• Etablissement(s) : Cergy-Pontoise en cotutelle avec École nationale d'ingénieurs de Gabès (Tunisie)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Quartz (Saint-Ouen, Seine-Saint-Denis)
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Jean-Pierre Barbot, Lassaad Sbita, Malek Ghanes, Gang Zheng, Mouna Ben hamed, Mohamed Naceur Abdelkrim
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Malek Ghanes, Gang Zheng
• DOI : 10.70675/c6534919z791dz459ez8336zcb6511aa71d8

Mots clés

Mots clés libres

Observabilité

Inversion à gauche

Hybrides

+

Observability

Left invertibility

Hybrid

Résumé

Cette thèse a traité la problème de la synthèse des observateurs et d’inversion gauche pour les systèmes linéaires à commutation (SLC). Selon la configuration topologique et la trajectoire du temps hybride, un ou plusieurs sous-systèmes non observables peuvent apparaître pour cette classe de systèmes hybrides. En se basant sur le concept du Z(TN)observabilité et la trajectoire temporelle hybride, un observateur hybride peut être conçu pour traiter ce problème. Une application sur Single Ended Primary Inductor Converter (SEPIC) a été effectuée. En fonction du signal des commutations, deux cas ont été discutées dans ce travail. Premièrement, lorsque l’état discret (le signal des commutations) était connu, un différenciateur par mode glissant hybride du quatrième ordre a été conçu pour reconstruire les états continus du SEPIC. Dans le second cas, en supposant que le mode actif était inconnu, un algorithme hybride a été élaboré en utilisant l’observateur du Luenberger et des observateurs par mode glissant pour identifier le signal de commutation dans un premier temps puis l’état continu. De plus, nous avons synthétisé un algorithme MPPT sans capteur de tension en se basant sur la théorie d’inversion à gauche.

This th esis deal with the observers synthesis and left invertibility problem for the switched linears systems (SLS). Thus, According to the top ological configuration and the hybrid time tra jectory, unobservable s ubsystem can app ear for this cl ass of hybrid system.Based on Z(TN)observability concept and with respect to the hyb rid time tra jectory, a hybrid observer can b e designed to deal with this problem. An application to SingleEnded P rimary Inductor Converter (SEPIC )was done. Dep ending on the switching signal, two cases were discussed in this work. Firstly, when the discret state (switching signal) was known, a fourth order hybrid sliding mo de differentiator was designed to reconstruct SEPIC continuous states. For the second case, by assuming that the active mo de was unknown, a hybrid algorithm was elab orated by using Luenb erger and sliding mo de ob servers to identify the switchin g signal in the first and then continuous states. In addition, we synthesized a voltage Sensorless MPPT algorithm based on the left invertibilty theory.Keywords : Left Invertibility, switched linear system, Z(TN)observability, hybrid sliding mode differentiator, Luenberger observer, sensorless MPPT algorithm