De la réalité augmentée sans marqueur pour l'aménagement d'intérieur à la réalité diminuée sur plateforme mobile
Auteur / Autrice : | Philippe-Antoine Gohard |
Direction : | Michel Devy, Bertrand Vandeportaele |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique |
Date : | Soutenance le 19/10/2018 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
La réalité augmentée en vision désigne les systèmes rendant possibles l'incrustation d'objets virtuels dans une séquence d'images en temps réel. Les applications de cette technologie sont multiples et touchent de plus en plus de domaines, mais la diffusion massive des téléphones mobiles équipés d'une caméra ont permis le déploiement de premiers services grand public exploitant la réalité augmentée. Le contexte de cette thèse concerne l'utilisation de cette technique sur plateforme mobile pour assister un usager à décorer un environnement d'intérieur, notamment en rajoutant des meubles virtuels dans les images. La réalité augmentée suppose la localisation de la caméra ainsi qu'une reconstruction partielle de la scène observée afin de pouvoir disposer le meuble de manière physiquement cohérente avec l'environnement : nos contributions portent d'une part sur l'odométrie optique pour une caméra à obturateur déroulant, et d'autre part sur des méthodes simples de reconstruction 3D adaptées à des environnements intérieurs.