@PHDTHESIS{ibrah2018, url = "http://www.theses.fr/2018SACLV038", title = "Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD", author = "Ibrahim, Ahmed Abdellatif Hamed", year = "2018", note = "Thèse de doctorat dirigée par Ben Ouezdou, Fethi et Alfayad, Samer Robotique Université Paris-Saclay (ComUE) 2018", note = "2018SACLV038", }